robinkrens.nl - git repository - lra-as-sensor/blob - hbc.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <avr/io.h>
   4 #include <avr/wdt.h>
   5 #include <avr/sleep.h>
   6 #include <avr/power.h>
   7 #include <avr/interrupt.h>
   8 #include <util/delay.h>
   9 #include "haptic.h"
  10
  11 volatile int xvar = 1;
  12
  13 /* idle mode will wake up board and will
  14  * return PC after latest sleep_mode() call */
  15 EMPTY_INTERRUPT(SIG_COMPARATOR);
  16
  17 ISR(TIM0_OVF_vect)
  18 {
  19         xvar++;
  20 }
  21
  22 /* for debugging purposes */
  23 ISR(BADISR_vect)
  24 {
  25 }
  26
  27
  28 static void switch_idle(void)
  29 {
  30         sei();
  31         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  32         sleep_mode();
  33 }
  34
  35 static void init_board(void)
  36 {
  37         power_adc_disable();
  38         wdt_disable();
  39         /* enable interal reference for
  40          * comparator
  41          * When the bandgap reference is connected to the Analog Comparator (by setting the ACBG bit in ACSR). */
  42 }
  43
  44 int main(void)
  45 {
  46
  47         init_board();
  48
  49         xvar = 1;
  50         cli();
  51         TCCR0A = 0x00;
  52         TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS02);
  53         TCNT0 = 0;
  54         TIMSK |= (1 << TOIE0);
  55         sei();
  56
  57         while(1) {
  58
  59                 /* set LRA as sensor and switch to idle mode
  60                  * check back-EMF of LRA: if treshold is surpassed
  61                  * comparator intterupt is triggered */
  62 //              set_lra_as_sensor();
  63 //              switch_idle();
  64 //
  65 //              /* board wakes up, set LRA as actuator and
  66 //               * plays haptic effect */
  67 //              set_lra_as_actuator();
  68 //              play_haptic();
  69
  70         }
  71
  72 }