robinkrens.nl - git repository - lra-as-sensor/blob - hbc.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <stdbool.h>
   4 #include <avr/io.h>
   5 #include <avr/wdt.h>
   6 #include <avr/sleep.h>
   7 #include <avr/power.h>
   8 #include <avr/interrupt.h>
   9 #include <util/delay.h>
  10 #include "haptic.h"
  11
  12 ISR(SIG_COMPARATOR)
  13 {
  14         if (ACSR & (1 << ACO)) {
  15                 PORTB |= (1 << PB4);
  16         } else {
  17                 PORTB &= ~(1 << PB4);
  18         }
  19 }
  20
  21 EMPTY_INTERRUPT(TIM0_COMPA_vect);
  22
  23 static void switch_idle(void)
  24 {
  25         sei();
  26         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  27         sleep_mode();
  28 }
  29
  30 static void init_board(void)
  31 {
  32         power_adc_disable();
  33         wdt_disable();
  34         /* enable interal reference for
  35          * comparator
  36          * When the bandgap reference is connected to the Analog Comparator (by setting the ACBG bit in ACSR). */
  37 }
  38
  39 static void set_ref_voltage(void)
  40 {
  41         DDRB |= (1 << DDB1); /* set PB0 as output */
  42         TCCR0A = TCCR0B = 0;
  43         TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00) | (1 << COM0B1);
  44         TCCR0B |= (1 << CS00); /* clk/1024 prescaler */
  45         OCR0B = 0x20; /* 25% duty cycle */
  46         TCNT0 = 0;
  47         TIMSK = (1 << OCIE0B); /* enable interrupts for overflow and compare */
  48 }
  49
  50 static void config_comparator(void)
  51 {
  52         ADCSRA = 0;
  53         ADCSRB |= (1 << ACME); /* multiplex enable */
  54
  55         //ADMUX |= (1 << MUX0); /* ADC1 as negative input */
  56
  57         ACSR &= ~(1 << ACD); /* enable comparator */
  58         //ACSR |= (1 << ACBG);
  59         //ACSR |= (1 << ACIS1) | (1 << ACIS0);
  60
  61         DIDR0 |= (1 << AIN1D) | (1 << AIN0D);
  62
  63         ACSR |= (1 << ACIE); /* enable interrupts */
  64 }
  65
  66 int main(void)
  67 {
  68         init_board();
  69
  70         DDRB |= (1 << DDB4);
  71         //PORTB |= (1 << PB1);
  72
  73         cli();
  74         //set_ref_voltage();
  75         config_comparator();
  76         sei();
  77
  78         while(1) {
  79                 _delay_ms(100);
  80         }
  81
  82 }