robinkrens.nl - git repository - lra-as-sensor/blob - hbc.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <avr/io.h>
   4 #include <avr/wdt.h>
   5 #include <avr/sleep.h>
   6 #include <avr/power.h>
   7 #include <avr/interrupt.h>
   8 #include <util/delay.h>
   9 #include "haptic.h"
  10
  11 /* wake up on interrupt */
  12 static void switch_idle(void)
  13 {
  14         sei();
  15         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  16         sleep_mode();
  17 }
  18
  19 static void init_board(void)
  20 {
  21         power_adc_disable();
  22         wdt_disable();
  23         /* enable interal reference for
  24          * comparator
  25          * When the bandgap reference is connected to the Analog Comparator (by setting the ACBG bit in ACSR). */
  26 }
  27
  28 int main(void)
  29 {
  30
  31         init_board();
  32         DDRB |= (1 << DDB3);
  33         PORTB = (1 << PB3);
  34
  35         while(1) {
  36                 _delay_ms(2);
  37                 PORTB = 0;
  38                 _delay_ms(2);
  39                 PORTB = (1 << PB3);
  40         }
  41
  42         return 0;
  43
  44 }