robinkrens.nl - git repository - lra-as-sensor/blob - hbc.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <avr/io.h>
   4 #include <avr/wdt.h>
   5 #include <avr/sleep.h>
   6 #include <avr/power.h>
   7 #include <avr/interrupt.h>
   8 #include <util/delay.h>
   9 #include "haptic.h"
  10
  11 volatile int xvar = 1;
  12
  13 /* idle mode will wake up board and will
  14  * return PC after latest sleep_mode() call */
  15 EMPTY_INTERRUPT(SIG_COMPARATOR);
  16
  17 ISR(TIM0_COMPA_vect)
  18 {
  19         xvar++;
  20 }
  21
  22 static void switch_idle(void)
  23 {
  24         sei();
  25         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  26         sleep_mode();
  27 }
  28
  29 static void init_board(void)
  30 {
  31         power_adc_disable();
  32         wdt_disable();
  33         /* enable interal reference for
  34          * comparator
  35          * When the bandgap reference is connected to the Analog Comparator (by setting the ACBG bit in ACSR). */
  36 }
  37
  38 int main(void)
  39 {
  40         init_board();
  41         xvar = 1;
  42         cli();
  43         DDRB |= (1 << DDB0); /* set PB0 as output */
  44         TCCR0A = TCCR0B = 0;
  45         TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00) | (1 << COM0A1);
  46         TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); /* clk/1024 prescaler */
  47         OCR0A = 0x7F; /* 50% duty cycle */
  48         TCNT0 = 0;
  49         TIMSK = (1 << OCIE0A); /* enable interrupts for overflow and compare */
  50         sei();
  51
  52         while(1) {
  53                 _delay_ms(100);
  54                 /* set LRA as sensor and switch to idle mode
  55                  * check back-EMF of LRA: if treshold is surpassed
  56                  * comparator intterupt is triggered */
  57 //              set_lra_as_sensor();
  58 //              switch_idle();
  59 //
  60 //              /* board wakes up, set LRA as actuator and
  61 //               * plays haptic effect */
  62 //              set_lra_as_actuator();
  63 //              play_haptic();
  64
  65         }
  66
  67 }