robinkrens.nl - git repository - lra-as-sensor/blob - hbc.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <avr/io.h>
   4 #include <avr/wdt.h>
   5 #include <avr/sleep.h>
   6 #include <avr/power.h>
   7 #include <avr/interrupt.h>
   8 #include <util/delay.h>
   9 #include "haptic.h"
  10
  11 volatile int xvar = 1;
  12
  13 /* idle mode will wake up board and will
  14  * return PC after latest sleep_mode() call */
  15 EMPTY_INTERRUPT(SIG_COMPARATOR);
  16
  17 ISR(TIM0_COMPA_vect)
  18 {
  19         xvar++;
  20 }
  21 ISR(TIM0_COMPB_vect)
  22 {
  23         xvar++;
  24 }
  25
  26 ISR(TIM0_OVF_vect)
  27 {
  28         //xvar++;
  29 }
  30
  31
  32 static void switch_idle(void)
  33 {
  34         sei();
  35         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  36         sleep_mode();
  37 }
  38
  39 static void init_board(void)
  40 {
  41         power_adc_disable();
  42         wdt_disable();
  43         /* enable interal reference for
  44          * comparator
  45          * When the bandgap reference is connected to the Analog Comparator (by setting the ACBG bit in ACSR). */
  46 }
  47
  48 int main(void)
  49 {
  50         init_board();
  51         xvar = 1;
  52         cli();
  53         DDRB |= (1 << DDB0); /* set PB0 as output */
  54         TCCR0A = TCCR0B = 0;
  55         TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00) | (1 << COM0A1);
  56         TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); /* clk/1024 prescaler */
  57         OCR0A = 0x7F; /* 50% duty cycle */
  58         TCNT0 = 0;
  59         TIMSK = (1 << OCIE0A) | (1 << OCIE0B) | (1 << TOIE0); /* enable interrupts for overflow and compare */
  60         sei();
  61
  62         while(1) {
  63                 _delay_ms(100);
  64                 /* set LRA as sensor and switch to idle mode
  65                  * check back-EMF of LRA: if treshold is surpassed
  66                  * comparator intterupt is triggered */
  67 //              set_lra_as_sensor();
  68 //              switch_idle();
  69 //
  70 //              /* board wakes up, set LRA as actuator and
  71 //               * plays haptic effect */
  72 //              set_lra_as_actuator();
  73 //              play_haptic();
  74
  75         }
  76
  77 }