robinkrens.nl - git repository - lra-as-sensor/blob - hbc.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <stdbool.h>
   4 #include <avr/io.h>
   5 #include <avr/wdt.h>
   6 #include <avr/sleep.h>
   7 #include <avr/power.h>
   8 #include <avr/interrupt.h>
   9 #include <util/delay.h>
  10
  11 ISR(SIG_COMPARATOR)
  12 {
  13         if (ACSR & (1 << ACO)) {
  14                 PORTB |= (1 << PB4);
  15                 /* turn of comparator on detection */
  16                 ACSR &= ~(1 << ACIE);
  17         } else {
  18                 PORTB &= ~(1 << PB4);
  19         }
  20 }
  21
  22 EMPTY_INTERRUPT(TIM0_COMPA_vect);
  23
  24 static void switch_idle(void)
  25 {
  26         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  27         sleep_mode();
  28 }
  29
  30 static void init_board(void)
  31 {
  32         power_adc_disable();
  33         wdt_disable();
  34 }
  35
  36 static void set_ref_voltage(void)
  37 {
  38         DDRB |= (1 << DDB1); /* set PB0 as output */
  39         TCCR0A = TCCR0B = 0;
  40         TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00) | (1 << COM0B1);
  41         TCCR0B |= (1 << CS00); /* clk/1024 prescaler */
  42         OCR0B = 0x20; /* 25% duty cycle */
  43         TCNT0 = 0;
  44         TIMSK = (1 << OCIE0B); /* enable interrupts for overflow and compare */
  45 }
  46
  47 static void config_comparator(void)
  48 {
  49         ADCSRA = 0;
  50         ADCSRB |= (1 << ACME); /* multiplex enable */
  51
  52         /* Use admux to set alternative negative pin */
  53         //ADMUX |= (1 << MUX0);
  54
  55         /* enable interal reference for
  56          * comparator
  57          * When the bandgap reference is connected to the Analog Comparator (by setting the ACBG bit in ACSR). */
  58         ACSR &= ~(1 << ACD); /* enable comparator */
  59         ACSR |= (1 << ACBG);
  60
  61         DIDR0 |= (1 << AIN1D) | (1 << AIN0D);
  62
  63         ACSR |= (1 << ACIE); /* enable interrupts */
  64 }
  65
  66 int main(void)
  67 {
  68         init_board();
  69
  70         DDRB |= (1 << DDB4);
  71
  72         cli();
  73         config_comparator();
  74         sei();
  75         switch_idle();
  76
  77         while(1) {
  78                 _delay_ms(100);
  79         }
  80
  81 }