robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - uart.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include <stddef.h>
   3 #include <stdint.h>
   4 #include <stm32.h>
   5 #include <mmap.h>
   6
   7 #define RXNE ((*USART1_SR >> 5) & 0x1)
   8
   9 #define O_WRITE 0x01
  10 #define SET 0x02
  11 #define CLEAR 0x03
  12
  13 void * uart_handler() {
  14
  15         uart_puts("\n echo: ");
  16         while (RXNE) {
  17                 char echochar = *USART1_DR;
  18         //      regw_u8(USART1_DR, echochar, 0, O_WRITE);
  19         uart_putc(echochar);
  20         }
  21 //for(;;);
  22
  23 }
  24 void uart_init() {
  25
  26         // global interrupt setup
  27 //      regw_u32(EXTI_IMR, 0x000FFFFF, 0, O_WRITE);
  28 //      regw_u32(EXTI_RTSR, 0x000FFFFF, 0, O_WRITE);
  29
  30
  31         regw_u32(RCC_APB2ENR, 0x4005, 0, SET);// enable clock to UART1, AFIO and GPIOA
  32
  33         /* (after enable GPIOA), on PA9&PA10 and set mode
  34          *  to alternative output */
  35         regw_u32(GPIOA_CRH, 0x444444D4, 0, O_WRITE);
  36         regw_u8(AFIO_EVCR, 0x89, 0, O_WRITE);// set event control register, output on PA, Pin 9
  37
  38         //disable temporarily to set values
  39         regw_u8(USART1_CR1, 0x0, 13, SET);
  40
  41         /* baud rate 115200,  8MHz / (16 * USARTDIV)
  42          * USARTDIV = 4.34
  43          * FRACTION: 16 x 0.34 = 0d5.44 0d5 -> 0x5
  44          * MANTISSA: 0d4.34 0d4 -> 0x4
  45          * USART_BRR = 0x45*/
  46
  47         regw_u32(USART1_BRR, 0x00000045, 0, O_WRITE);
  48         regw_u32(USART1_CR2, 0x0000, 0, O_WRITE); //set stop bit, default is 1 stop bit 0x00
  49
  50         /* parity = 8 bit, UART1 enabled,
  51          * TX and RX enabled, interrupts enabled */
  52         //regw_u32(USART1_CR1, 0x000030AC, 0, O_WRITE);
  53         regw_u32(USART1_CR1, 0x0000302C, 0, O_WRITE);
  54
  55         ivt_set_gate(53, uart_handler, 0);
  56
  57         *NVIC_ISER1 = (1 << 5); // Enable UART interrupt at NVIC
  58 }
  59
  60 void wait() {
  61         for (int i = 0; i < 100; i++);
  62 }
  63
  64 extern void uart_putc(unsigned char ch) {
  65
  66         if (ch == '\n') {
  67                 while (*USART1_SR & 0x0C) { } // transmit data register empty and complete
  68                 regw_u8(USART1_DR, 0x0D, 0, O_WRITE); // return line
  69         }
  70
  71         while (*USART1_SR & 0x0C) {}
  72                 regw_u8(USART1_DR, ch, 0, O_WRITE);
  73
  74         wait();
  75 }
  76
  77 extern void uart_puts(unsigned char *str) {
  78     int i;
  79     for (i = 0; i < strlen(str); i++)     {
  80         uart_putc(str[i]);
  81     }
  82 }
  83
  84
  85
  86 char uart_read() {
  87
  88         /* while (buffer not empty)
  89          *      read()
  90          *      uart_putc(ch) // echo
  91          *              if ch = enter
  92          *              process inquiry.
  93          */
  94
  95 }
  96
  97