robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - uart.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include <stddef.h>
   3 #include <stdint.h>
   4 #include <stm32.h>
   5 #include <mmap.h>
   6
   7 void uart_init() {
   8
   9         // enable clock to UART1
  10         *RCC_APB2ENR = 0x4005;
  11         *GPIOA_CRH = 0x444444D4;
  12         *AFIO_EVCR = 0x89;
  13
  14         *USART1_CR1 = (0 << 13); // disable control register
  15         *USART1_CR3 = 0xC0;
  16
  17         /* baud rate 9600
  18          * 115200 = 8MHz / (16 * USARTDIV)
  19          * USARTDIV = 4.34
  20          * FRACTION: 16 x 0.34 = 0d5.44 0d5 -> 0x5
  21          * MANTISSA: 0d4.34 0d4 -> 0x4
  22          * USART_BRR = 0x45*/
  23
  24         *USART1_BRR = 0x00000045;
  25
  26         /* parity = 8 bit, UART1 enabled, TX and RX enabled, interrupts enabled */
  27         *USART1_CR1 = (volatile uint32_t) 0x000030AC;
  28
  29 /*
  30  * Configure UART0:
  31         1. Disable the UART by clearing the UARTEN bit in the UARTCTL register.
  32         2. Write the integer portion of the BRD to the UARTIBRD register.
  33         3. Write the fractional portion of the BRD to the UARTFBRD register.
  34         4. Write the desired serial parameters to the UARTLCRH register
  35         5. Enable the UART by setting the UARTEN bit in the UARTCTL register.
  36 */
  37
  38 /* TODO: bitrate: How fast is CPU running?*/
  39
  40 /* *UART0_CTRL = 0;
  41 *UART0_IBRD = 27;
  42 *UART0_FBRD = 9;
  43 *UART0_LCRH = 0x60;
  44 *UART0_CTRL = 0x301;
  45
  46 *UART1_CTRL = 0;
  47 *UART1_IBRD = 27;
  48 *UART1_FBRD = 9;
  49 *UART1_LCRH = 0x60;
  50 *UART1_CTRL = 0x301;
  51 */
  52
  53 }
  54
  55 extern void uart_putc(unsigned char ch) {
  56
  57 //      if (ch == '\n') {
  58 //              while ((*UART1_DR & 0x8)); // busy bit
  59 //              *USART1_DR = 0x0D; // return line
  60 //      }
  61 //
  62 //      while ((*UART0_FLAG & 0x8)); // busy bit
  63         *USART1_DR = ch;
  64 }
  65
  66 extern void uart_puts(unsigned char *str)
  67 {
  68
  69     int i;
  70
  71     for (i = 0; i < strlen(str); i++)
  72     {
  73         uart_putc(str[i]);
  74     }
  75 }
  76
  77
  78 char * uart_read() {
  79
  80         return NULL;
  81 }
  82
  83