robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - systick.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include <stddef.h>
   3 #include <stdint.h>
   4 #include <stm32.h>
   5 #include <mmap.h>
   6
   7
   8 void * systick_handler() {
   9
  10         *RANDOM_ADDR = (volatile uint32_t) 0x10101010 ;
  11 }
  12
  13 void systick_init() {
  14
  15         /* Enable the counter and enable the interrupt
  16          * associated with it */
  17         *STK_CTRL = (volatile uint32_t) 0x00000003;
  18
  19         /* The counter reload register here holds
  20          * 0x1000 -- that's 4096 clock cycles -- if
  21          * it is down to zero it is restores the value */
  22         *STK_RELOAD = (volatile uint32_t) 0x00000400;
  23
  24         /* Every time the counter counts down to zero
  25          * a systick exception is asserted. Systick has
  26          * exception number 15. in the vector table  */
  27         ivt_set_gate(15, systick_handler, 0);
  28 }