robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - systick.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include <stddef.h>
   3 #include <stdint.h>
   4 #include <stm32.h>
   5 #include <mmap.h>
   6
   7
   8 void * systick_handler() {
   9
  10 //      *RANDOM_ADDR = (volatile uint32_t) 0x10101010 ;
  11 //      uart_puts("TEST");
  12 }
  13
  14 void systick_init() {
  15
  16         /* Enable the counter and enable the interrupt
  17          * associated with it */
  18         *STK_CTRL = (volatile uint32_t) 0x00000003;
  19
  20         /* The counter reload register here holds
  21          * 0x1000 -- that's 4096 clock cycles -- if
  22          * it is down to zero it is restores the value */
  23         *STK_RELOAD = (volatile uint32_t) 0x00000400;
  24
  25         /* Every time the counter counts down to zero
  26          * a systick exception is asserted. Systick has
  27          * exception number 15. in the vector table  */
  28         ivt_set_gate(15, systick_handler, 0);
  29 }