robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - syscall.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/9/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  *
   9  * |----------------------------|
  10  * | SYSTEM CALL        | #     |
  11  * |--------------------|-------|
  12  * | THEOS_getenv       |       |
  13  * | THEOS_killenv      |       |
  14  * | THEOS_setenv       |       |
  15  * | THEOS_newenv       |       |
  16  * | THEOS_cputs        |       |
  17  * | THEOS_omnigod      |       |
  18  * | THEOS_brk          |       |
  19  * | THEOS_time         |       |
  20  * | THEOS_magic        |       |
  21  * |----------------------------|
  22  *
  23  * TODO: include in header enum
  24  * */
  25
  26
  27 #include <stdbool.h>
  28 #include <stddef.h>
  29 #include <stdint.h>
  30
  31 #include <sys/robsys.h>
  32 #include <sys/mmap.h>
  33
  34 #include <lib/stdio.h>
  35 #include <lib/string.h>
  36 #include <lib/regfunc.h>
  37 #include <lib/tinyprintf.h>
  38
  39
  40 /*
  41  * This is a so-called first interrupt handler
  42  * The naked attribute makes sure the compiler doesn't
  43  * places registers on the stack.  */
  44
  45 __attribute__ ((naked))
  46 void * _svc_handler(void) {
  47
  48         uint32_t * current_sp;
  49
  50         /* Test whether system call was invoked from supervisor (use MSP) or
  51          * user (use PSP) mode */
  52         asm volatile (
  53         "tst lr, #4" "\n\t"
  54         "ite eq" "\n\t"
  55         "mrseq %0, msp" "\n\t"
  56         "mrsne %0, psp" : "=r" (current_sp));
  57
  58         /* An exception (or interrupt) before entering this handler
  59          * places the following on the stack
  60          *
  61          * R0
  62          * R1
  63          * R2
  64          * R3
  65          * R12
  66          * LR
  67          * PC <- placed at current_sp[6]
  68          * PSR
  69          *
  70          * PC contains the return address that will continue after this SVC handler
  71          * is finised. The previous address (the svc # call) is at PC - 2, the
  72          * first byte contains the svc number.
  73          * */
  74
  75         uint8_t svc_nr = ((char *) current_sp[6])[-2];
  76
  77         printf("SYSTEM CALL NR: %d", svc_nr);
  78
  79         for (;;);
  80
  81 }
  82
  83 void syscall(unsigned int * args) {
  84
  85         uint32_t svc_number = 99;
  86         printf("SYSCALL NR: %x", svc_number);
  87
  88         for(;;);
  89         /* switch(SYSCALL_NO) {
  90                 case THEOS_cputs:
  91                         kernel_cputs(a1, a2);
  92                         break;
  93                 default:
  94                         for (;;);
  95         } */
  96
  97 }
  98
  99 void syscall_init() {
 100
 101         /* SVC is located at position 11 in the interrupt vector table  */
 102         ivt_set_gate(11, _svc_handler, 0);
 103
 104 }
 105
 106 static void kernel_cputs(char * s, size_t l) {
 107
 108         // TODO
 109 }
 110
 111
 112 void kernel_omnigod() {
 113
 114         /* */
 115
 116 }
 117
 118
 119