robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - rtc.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/30 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  *
   9  * */
  10
  11 #include <stdbool.h>
  12 #include <stddef.h>
  13 #include <stdint.h>
  14
  15 #include <sys/robsys.h>
  16 #include <sys/mmap.h>
  17
  18 #include <lib/regfunc.h>
  19 #include <lib/stdio.h>
  20
  21
  22 static void periodic_intr() {
  23
  24         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  25         rsetbit(RTC_CRL, 4);
  26
  27         rsetbit(RTC_CRH, 0); // enable periodic (second) interrupt
  28
  29         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5));
  30
  31         rwrite(RTC_PRLL, 0x7FFF); // 1 second
  32         rclrbit(RTC_CRL, 4);
  33         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  34 }
  35
  36 static void calibrate_rtc() {
  37
  38
  39 //      rsetbit(BKP_RTCCR, 7); // enable CC0,
  40 //      while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  41 //      rsetbit(RTC_CRL, 4);
  42
  43         // Set up and check tamper pin
  44
  45 //      rclrbit(RTC_CRL, 4);
  46 //      while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  47 }
  48
  49 void * rtc_handler() {
  50
  51         //cputs("TICKING IN REAL TIME\n");
  52         rclrbit(RTC_CRL, 0);
  53 }
  54
  55 static void setup_rtc() {
  56
  57 // TODO: long time to get stable?
  58         /* Enable PWREN and BKPEN */
  59         rsetbit(RCC_APB1ENR, 28);
  60         rsetbit(RCC_APB1ENR, 27);
  61
  62         /* Enable access to backup registers and RTC */
  63         rsetbit(PWR_CR, 8);
  64
  65         rsetbit(RCC_BDCR, 0); /* LSE enable */
  66         while(!rchkbit(RCC_BDCR, 1)); /* wait for LSE to come up */
  67
  68         rsetbitsfrom(RCC_BDCR, 8, 0x1); /* use LSE as RTC source */
  69         rsetbit(RCC_BDCR, 15); /* enable RTC */
  70
  71         ivt_set_gate(19, rtc_handler, 0); /* setup interrupt handler */
  72
  73 //      calibrate_rtc(); TODO: TAMPER PIN?
  74
  75         periodic_intr();// setup periodic interrupt
  76
  77 }
  78
  79 void rtc_init() {
  80
  81 #ifdef ENABLE_RTC
  82         setup_rtc();
  83 #endif
  84
  85 }