robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - rtc.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/8/14 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Real Time Clock configuration. A Real Time Clock is configured to use
   9  * the more accurate external chrystal (LSE) and ticks at exactly
  10  * one second. (Can be further calibrated using a tamper pin)
  11  * Each clock tick triggers an interrupt and invokes the real time clock
  12  * service routine.
  13  *
  14  * Note: this is not the Cortex M3/M4 SysTick!
  15  *
  16  * */
  17
  18 #include <stdbool.h>
  19 #include <stddef.h>
  20 #include <stdint.h>
  21
  22 #include <sys/robsys.h>
  23 #include <sys/mmap.h>
  24
  25 #include <lib/regfunc.h>
  26 #include <lib/tinyprintf.h>
  27
  28 #include <drivers/led.h>
  29 #include <drivers/tm1637.h>
  30 #include <drivers/mk450_joystick.h>
  31
  32
  33 /* This handler is invoked each clock tick. I've included two examples
  34  * one is writing the clock count to a 4 grid led display. Another is a simple LED blink */
  35 void * rtc_handler() {
  36
  37         // Real time clock output on a LED display
  38         /* int cntvalue = *RTC_CNTL;
  39         if (cntvalue < 9999) {
  40
  41         unsigned char dn[10] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
  42
  43         int grid0, grid1, grid2, grid3;
  44
  45         grid0 = cntvalue % 10;
  46         grid1 = ((cntvalue % 100) - grid0) / 10;
  47         grid2 = ((cntvalue % 1000) - grid0 - grid1) / 100;
  48         grid3 = ((cntvalue % 10000) - grid0 - grid1 - grid2) / 1000;
  49
  50         //printf("%d, %d, %d, %d\n", grid0, grid1, grid2, grid3);
  51
  52         char current[4] = { dn[grid3], dn[grid2], dn[grid1], dn[grid0] };
  53
  54         for (int i = 0; i < 4; i++) {
  55                 set_grid(i, current[i], false);
  56         }
  57
  58         set_display(true, 0);
  59         } */
  60
  61         // Simple LED blink
  62         //uint32_t curr = *RTC_CNTL;
  63         //int even = *RTC_CNTL % 2;
  64         //(!even) ? led_off() : led_on();
  65
  66         printf("X: %x\n", mk450_getx());
  67         printf("Y: %x\n", mk450_gety());
  68
  69         rclrbit(RTC_CRL, 0); /* clear interrupt flag */
  70 }
  71
  72 /* Enable a periodic interrupt. At each clock count a interrupt is triggered
  73  * and consequently the handler is invoked. */
  74 static void periodic_intr() {
  75
  76         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  77         rsetbit(RTC_CRL, 4); // start configure
  78         rsetbit(RTC_CRH, 0); // enable periodic (second) interrupt
  79
  80         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5));
  81         rwrite(RTC_PRLL, 0x7FFF); // 0x7FFF equals 1 second clock configuration
  82         rclrbit(RTC_CRL, 4); // stop configure
  83         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  84         rsetbit(NVIC_ISER0, 3); // enable in register vector
  85 }
  86
  87 /* Setup the Real time clock to work with the Low speed external
  88  * chrystal (32.768 kHz) */
  89 static void setup_rtc() {
  90
  91         /* Enable PWREN and BKPEN */
  92         rsetbit(RCC_APB1ENR, 28);
  93         rsetbit(RCC_APB1ENR, 27);
  94
  95         /* Enable access to backup registers and RTC */
  96         rsetbit(PWR_CR, 8);
  97
  98         rsetbit(RCC_BDCR, 0); /* LSE enable */
  99         while(!rchkbit(RCC_BDCR, 1)); /* wait for LSE to come up */
 100
 101         rsetbitsfrom(RCC_BDCR, 8, 0x1); /* use LSE as RTC source */
 102         rsetbit(RCC_BDCR, 15); /* enable RTC */
 103
 104         ivt_set_gate(19, rtc_handler, 0); /* setup interrupt handler */
 105
 106         //calibrate_rtc(); // uncomment if need, needs TAMPER PIN
 107
 108         periodic_intr();// setup periodic interrupt
 109
 110 }
 111
 112 /* Function to calibrate the RTC even more accurate.
 113  * Output to a so-called tamper pin. Uncomment if needed */
 114 static void calibrate_rtc() {
 115                 /* rsetbit(BKP_RTCCR, 7); // enable CC0,
 116         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
 117         rsetbit(RTC_CRL, 4);
 118         // Set up and check tamper pin
 119         rclrbit(RTC_CRL, 4);
 120         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated */
 121 }
 122
 123 void rtc_init() {
 124
 125 #ifdef ENABLE_RTC
 126         setup_rtc();
 127 #endif
 128
 129 }