robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - rtc.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/8/14 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Real Time Clock configuration. A Real Time Clock is configured to use
   9  * the more accurate external chrystal (LSE) and ticks at exactly
  10  * one second. (Can be further calibrated using a tamper pin)
  11  * Each clock tick triggers an interrupt and invokes the real time clock
  12  * service routine.
  13  *
  14  * Note: this is not the Cortex M3/M4 SysTick!
  15  *
  16  * */
  17
  18 #include <stdbool.h>
  19 #include <stddef.h>
  20 #include <stdint.h>
  21
  22 #include <sys/robsys.h>
  23 #include <sys/mmap.h>
  24
  25 #include <lib/regfunc.h>
  26 #include <lib/tinyprintf.h>
  27
  28 #include <drivers/led.h>
  29 #include <drivers/tm1637.h>
  30
  31
  32 /* This handler is invoked each clock tick. I've included two examples
  33  * one is writing the clock count to a 4 grid led display. Another is a simple LED blink */
  34 void * rtc_handler() {
  35
  36         // Real time clock output on a LED display
  37         int cntvalue = *RTC_CNTL;
  38         if (cntvalue < 9999) {
  39
  40         unsigned char dn[10] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
  41
  42         int grid0, grid1, grid2, grid3;
  43
  44         grid0 = cntvalue % 10;
  45         grid1 = ((cntvalue % 100) - grid0) / 10;
  46         grid2 = ((cntvalue % 1000) - grid0 - grid1) / 100;
  47         grid3 = ((cntvalue % 10000) - grid0 - grid1 - grid2) / 1000;
  48
  49         printf("%d, %d, %d, %d\n", grid0, grid1, grid2, grid3);
  50
  51
  52         char current[4] = { dn[grid3], dn[grid2], dn[grid1], dn[grid0] };
  53
  54         //char current[4] = { dn[1], dn[1], dn[1], dn[1] };
  55         for (int i = 0; i < 4; i++) {
  56                 set_grid(i, current[i], false);
  57         }
  58
  59         set_display(true, 0);
  60
  61         }
  62
  63         // Simple LED blink
  64         //uint32_t curr = *RTC_CNTL;
  65         //int even = *RTC_CNTL % 2;
  66         //(!even) ? led_off() : led_on();
  67
  68         rclrbit(RTC_CRL, 0); /* clear interrupt flag */
  69 }
  70
  71 /* Enable a periodic interrupt. At each clock count a interrupt is triggered
  72  * and consequently the handler is invoked. */
  73 static void periodic_intr() {
  74
  75         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  76         rsetbit(RTC_CRL, 4); // start configure
  77         rsetbit(RTC_CRH, 0); // enable periodic (second) interrupt
  78
  79         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5));
  80         rwrite(RTC_PRLL, 0x7FFF); // 0x7FFF equals 1 second clock configuration
  81         rclrbit(RTC_CRL, 4); // stop configure
  82         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
  83         rsetbit(NVIC_ISER0, 3); // enable in register vector
  84 }
  85
  86 /* Setup the Real time clock to work with the Low speed external
  87  * chrystal (32.768 kHz) */
  88 static void setup_rtc() {
  89
  90         /* Enable PWREN and BKPEN */
  91         rsetbit(RCC_APB1ENR, 28);
  92         rsetbit(RCC_APB1ENR, 27);
  93
  94         /* Enable access to backup registers and RTC */
  95         rsetbit(PWR_CR, 8);
  96
  97         rsetbit(RCC_BDCR, 0); /* LSE enable */
  98         while(!rchkbit(RCC_BDCR, 1)); /* wait for LSE to come up */
  99
 100         rsetbitsfrom(RCC_BDCR, 8, 0x1); /* use LSE as RTC source */
 101         rsetbit(RCC_BDCR, 15); /* enable RTC */
 102
 103         ivt_set_gate(19, rtc_handler, 0); /* setup interrupt handler */
 104
 105         //calibrate_rtc(); // uncomment if need, needs TAMPER PIN
 106
 107         periodic_intr();// setup periodic interrupt
 108
 109 }
 110
 111 /* Function to calibrate the RTC even more accurate.
 112  * Output to a so-called tamper pin. Uncomment if needed */
 113 static void calibrate_rtc() {
 114                 /* rsetbit(BKP_RTCCR, 7); // enable CC0,
 115         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated
 116         rsetbit(RTC_CRL, 4);
 117         // Set up and check tamper pin
 118         rclrbit(RTC_CRL, 4);
 119         while(!rchkbit(RTC_CRL, 5)); // Check last write is terminated */
 120 }
 121
 122 void rtc_init() {
 123
 124 #ifdef ENABLE_RTC
 125         setup_rtc();
 126 #endif
 127
 128 }