robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main intialize basic components of the boards
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22 #include <lib/tinyprintf.h>
  23
  24 #include <drivers/uart.h>
  25 #include <drivers/led.h>
  26 #include <drivers/tm1637.h>
  27 #include <drivers/tsensor.h>
  28
  29 //void sleep() {
  30 //
  31 //      __asm__ __volatile__("wfe");
  32 //
  33 //}
  34
  35 void main()
  36 {
  37         clock_init();
  38         ivt_init();
  39         uart_init();
  40 //      cputs("ROBSYS LOADING...\n");
  41         systick_init();
  42 //      tsensor_output(0xFFFF, 0x7FFF);
  43
  44         init_printf(NULL, putc);
  45         // SPEED_TEST
  46 /*      cputs("START TEST (8MHz) \n");
  47         int a;
  48         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  49                 a + 2;
  50         }
  51         a = 0;
  52         cputs("END TEST\n");
  53
  54         //!
  55         clock_init();
  56
  57         cputs("START TEST (??MHz) \n");
  58         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  59                 a + 2;
  60         }
  61         cputs("END TEST\n"); */
  62         sysinfo();
  63
  64
  65         tsensor_input(5000);
  66
  67         led_init();
  68         rtc_init();
  69
  70 //      tm1637_init();
  71 //      tm1637_start();
  72
  73         //uint32_t test = hextoreg("12345678");
  74
  75 //      cputs(regtohex(test));
  76
  77         //extern void stub();
  78         //stub();
  79         //__asm__ __volatile__ ("ldc p1, cr1, r0");
  80
  81 /*      while(1) {
  82                 int r;
  83                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  84                         r = 0;
  85                 }
  86                 led_on();
  87                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  88                         r = 0;
  89                 }
  90                 led_off();
  91         } */
  92         terminal();
  93
  94         for(;;) {
  95
  96         }
  97 }