robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22 #include <lib/tinyprintf.h>
  23
  24 #include <drivers/uart.h>
  25 #include <drivers/led.h>
  26 #include <drivers/tm1637.h>
  27 //#include <drivers/at24c.h>
  28 #include <drivers/tsensor.h>
  29
  30 void main()
  31 {
  32
  33         /* Initialize the clock system, */
  34         clock_init();
  35
  36         /* Setup the interrupt vector table */
  37         ivt_init();
  38
  39         /* Initialze basic input and output over serial */
  40         uart_init();
  41
  42         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  43          * by the more accurate RTC.
  44         systick_init();
  45         */
  46
  47         /* Set up a very small libc library */
  48         init_printf(NULL, putc);
  49
  50         /* Display some basic info at startup */
  51         sysinfo();
  52
  53         /* On board LEDs*/
  54         led_init();
  55
  56         /* Real time clock */
  57         rtc_init();
  58
  59         /* Eeprom Driver
  60         eeprom_at24c_init();
  61         eeprom_test();
  62         */
  63
  64         /* LED Segment Driver */
  65         //tm1637_init();
  66
  67         /* TEMP SENSOR */
  68         run();
  69
  70         /* Start up terminal */
  71         terminal();
  72
  73         /* Should not be here, endless loop */
  74         for(;;) {
  75
  76         }
  77 }