robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/pool.h>
  22 #include <lib/stdio.h>
  23 #include <lib/string.h>
  24 #include <lib/tinyprintf.h>
  25
  26 #include <drivers/uart.h>
  27 #include <drivers/led.h>
  28 //#include <drivers/tm1637.h>
  29 //#include <drivers/at24c.h>
  30 //#include <drivers/tsensor.h>
  31 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  32 #include <drivers/st7735s.h>
  33
  34
  35 #include <lib/syscall.h>
  36
  37 int test3(int i, int j) {
  38
  39         volatile uint32_t * sp = get_msp();
  40
  41         /* asm volatile (
  42         "tst lr, #4" "\n\t"
  43         "ite eq" "\n\t"
  44         "mrseq %0, msp" "\n\t"
  45         "mrsne r0, psp" : "=r" (sp) ); */
  46
  47         for (int i = 0; (sp + i) < 0x20010000; i++) {
  48                 printf("ADDRESS: %p, VALUE: %x\n", (sp + i), *(sp + i));
  49         }
  50
  51         for(;;);
  52         return 0xCC;
  53
  54 }
  55 int test2(int i, int j) {
  56
  57         int x = i * j;
  58         test3(0x3A, 0x3B);
  59
  60
  61 }
  62 int test(int i, int j) {
  63
  64         test2(0x2A, 0x2B);
  65
  66         return 0xAA;
  67 }
  68
  69 void main()
  70 {
  71
  72         /* Initialize the clock system, */
  73         clock_init();
  74
  75         /* Setup the interrupt vector table */
  76         ivt_init();
  77
  78         /* Initialze basic input and output over serial */
  79         uart_init();
  80
  81         /* TFT screen */
  82         // tft_init();
  83
  84         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  85          * by the more accurate RTC.
  86         systick_init();
  87         */
  88
  89         /* Set up a very small libc library */
  90         init_printf(NULL, putc);
  91
  92         /* Heap init */
  93         //kheap_init();
  94         //printf("%p\n", get_kheap());
  95
  96         /* Display some basic info at startup */
  97         sysinfo();
  98
  99         /* On board LEDs*/
 100         led_init();
 101
 102         /* Real time clock */
 103         //rtc_init();
 104
 105 //      printf("press any key to start\n");
 106 //      asm volatile ("wfi");
 107
 108         syscall_init();
 109         theos_test(0xA1, 0xA2);
 110
 111         /* Eeprom Driver
 112         eeprom_at24c_init();
 113         eeprom_test();
 114         */
 115
 116         /* LED Segment Driver */
 117         //tm1637_init();
 118
 119         /* ASM Blocking routine */
 120         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
 121         //      _block(10000);
 122
 123         /* TEMP SENSOR
 124         tsensor_printid();
 125         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
 126         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
 127
 128         /* ADC Joystick module */
 129         // mk450_init();
 130
 131
 132         /* Start up terminal */
 133         terminal();
 134
 135         /* Should not be here, endless loop */
 136         for(;;) {
 137
 138         }
 139 }