robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main intialize basic components of the boards
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22
  23 #include <drivers/uart.h>
  24 #include <drivers/led.h>
  25 #include <drivers/tm1637.h>
  26
  27 //void sleep() {
  28 //
  29 //      __asm__ __volatile__("wfe");
  30 //
  31 //}
  32
  33 void main()
  34 {
  35         clock_init();
  36         ivt_init();
  37         uart_init();
  38 //      cputs("ROBSYS LOADING...\n");
  39         systick_init();
  40         led_init();
  41         rtc_init();
  42
  43         // SPEED_TEST
  44 /*      cputs("START TEST (8MHz) \n");
  45         int a;
  46         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  47                 a + 2;
  48         }
  49         a = 0;
  50         cputs("END TEST\n");
  51
  52         //!
  53         clock_init();
  54
  55         cputs("START TEST (??MHz) \n");
  56         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  57                 a + 2;
  58         }
  59         cputs("END TEST\n"); */
  60         sysinfo();
  61
  62
  63 //      tm1637_init();
  64 //      tm1637_start();
  65
  66         //uint32_t test = hextoreg("12345678");
  67
  68 //      cputs(regtohex(test));
  69
  70         //extern void stub();
  71         //stub();
  72         //__asm__ __volatile__ ("ldc p1, cr1, r0");
  73
  74 /*      while(1) {
  75                 int r;
  76                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  77                         r = 0;
  78                 }
  79                 led_on();
  80                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  81                         r = 0;
  82                 }
  83                 led_off();
  84         } */
  85         terminal();
  86
  87         for(;;) {
  88
  89         }
  90 }