robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/pool.h>
  22 #include <lib/stdio.h>
  23 #include <lib/tinyprintf.h>
  24
  25 #include <drivers/uart.h>
  26 #include <drivers/led.h>
  27 //#include <drivers/tm1637.h>
  28 //#include <drivers/at24c.h>
  29 //#include <drivers/tsensor.h>
  30 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  31 #include <drivers/st7735s.h>
  32
  33 mem_pool_t kheap_pool;
  34
  35 void main()
  36 {
  37
  38         /* Initialize the clock system, */
  39         clock_init();
  40
  41         /* Setup the interrupt vector table */
  42         ivt_init();
  43
  44         /* Initialze basic input and output over serial */
  45         uart_init();
  46
  47         /* TFT screen */
  48         // tft_init();
  49
  50         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  51          * by the more accurate RTC.
  52         systick_init();
  53         */
  54
  55         /* Set up a very small libc library */
  56         init_printf(NULL, putc);
  57
  58         /* Display some basic info at startup */
  59         sysinfo();
  60
  61         /* On board LEDs*/
  62         led_init();
  63
  64         /* Real time clock */
  65         rtc_init();
  66
  67         extern uint32_t * _beginofheap;
  68         //printf("%p", &_beginofheap);
  69         kpool_init(&kheap_pool, 512, 10, (uint32_t *) &_beginofheap);
  70
  71 //      printf("%p\n", &kheap_pool);
  72
  73         char * string = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  74         char * string2 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  75         char * string3 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  76
  77
  78         printf("%p\n", string);
  79         printf("%p\n", string2);
  80         printf("%p\n", string3);
  81
  82         kfree(&kheap_pool, string);
  83
  84         char * string6 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  85         char * string7 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  86         printf("%p\n", string6);
  87         printf("%p\n", string7);
  88
  89         //free(string);
  90
  91         //char * string2 = (char *) alloc();
  92
  93         //string2 = "taalb";
  94
  95         /* Eeprom Driver
  96         eeprom_at24c_init();
  97         eeprom_test();
  98         */
  99
 100         /* LED Segment Driver */
 101         //tm1637_init();
 102
 103         /* ASM Blocking routine */
 104         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
 105         //      _block(10000);
 106
 107         /* TEMP SENSOR
 108         tsensor_printid();
 109         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
 110         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
 111
 112         /* ADC Joystick module */
 113         // mk450_init();
 114
 115
 116         /* Start up terminal */
 117         terminal();
 118
 119         /* Should not be here, endless loop */
 120         for(;;) {
 121
 122         }
 123 }