robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main intialize basic components of the boards
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22 #include <lib/tinyprintf.h>
  23
  24 #include <drivers/uart.h>
  25 #include <drivers/led.h>
  26 #include <drivers/tm1637.h>
  27 #include <drivers/at24c.h>
  28 #include <drivers/tsensor.h>
  29
  30 //void sleep() {
  31 //
  32 //      __asm__ __volatile__("wfe");
  33 //
  34 //}
  35
  36 void main()
  37 {
  38         clock_init();
  39         ivt_init();
  40         uart_init();
  41 //      cputs("ROBSYS LOADING...\n");
  42         //systick_init();
  43 //      tsensor_output(0xFFFF, 0x7FFF);
  44
  45         init_printf(NULL, putc);
  46         // SPEED_TEST
  47 /*      cputs("START TEST (8MHz) \n");
  48         int a;
  49         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  50                 a + 2;
  51         }
  52         a = 0;
  53         cputs("END TEST\n");
  54
  55         //!
  56         clock_init();
  57
  58         cputs("START TEST (??MHz) \n");
  59         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  60                 a + 2;
  61         }
  62         cputs("END TEST\n"); */
  63         sysinfo();
  64
  65
  66 //      tsensor_input(5000);
  67 //      run();
  68
  69         led_init();
  70         eeprom_at24c_init();
  71         eeprom_test();
  72 //      rtc_init();
  73
  74 //      tm1637_init();
  75 //      tm1637_start();
  76
  77         //uint32_t test = hextoreg("12345678");
  78
  79 //      cputs(regtohex(test));
  80
  81         //extern void stub();
  82         //stub();
  83         //__asm__ __volatile__ ("ldc p1, cr1, r0");
  84
  85 /*      while(1) {
  86                 int r;
  87                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  88                         r = 0;
  89                 }
  90                 led_on();
  91                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  92                         r = 0;
  93                 }
  94                 led_off();
  95         } */
  96         terminal();
  97
  98         for(;;) {
  99
 100         }
 101 }