robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19 #include <sys/process.h>
  20
  21 #include <lib/regfunc.h>
  22 #include <lib/pool.h>
  23 #include <lib/stdio.h>
  24 #include <lib/string.h>
  25 #include <lib/tinyprintf.h>
  26 #include <lib/syscall.h>
  27
  28 #include <drivers/uart.h>
  29 #include <drivers/led.h>
  30 //#include <drivers/tm1637.h>
  31 //#include <drivers/at24c.h>
  32 //#include <drivers/tsensor.h>
  33 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  34 #include <drivers/st7735s.h>
  35
  36
  37 /* Example of multitasking */
  38 process_t p1;
  39 process_t p2;
  40
  41 uint32_t stackp1[500];
  42 uint32_t stackp2[500];
  43
  44 void process1(void);
  45 void process2(void);
  46
  47
  48
  49 void main()
  50 {
  51
  52         /* Load .data segment into SRAM */
  53         extern uint32_t * data_lma, data_vma, data_end;
  54         int size = (&data_end - &data_vma) * 4;
  55         memcpy(&data_vma, &data_lma, size);
  56
  57         /* Initialize the clock system, */
  58         clock_init();
  59
  60         /* Setup the interrupt vector table */
  61         ivt_init();
  62
  63         /* Initialze basic input and output over serial */
  64         uart_init();
  65
  66         /* TFT screen */
  67         // tft_init();
  68
  69         /* Set up a very small libc library */
  70         init_printf(NULL, putc);
  71
  72         /* Heap init */
  73         //kheap_init();
  74         //printf("%p\n", get_kheap());
  75
  76         /* Display some basic info at startup */
  77         sysinfo();
  78
  79         /* On board LEDs*/
  80         led_init();
  81
  82
  83         /* Real time clock */
  84         rtc_init();
  85
  86         /* Initialize SVC handler for system calls*/
  87         syscall_init();
  88
  89         /* System call test */
  90         int uptime = theos_uptime();
  91         printf("UPTIME: %d\n", uptime);
  92
  93         /* Multi processes test */
  94 //      int size_stack = sizeof(stackp1);
  95 //      p1.stackptr = ((unsigned int) stackp1) + size_stack - 0x1C;
  96 //      p1.stackptr[6] = (uint32_t) process1;
  97 //      p1.stackptr[7] = 0x01000000;
  98 //      p2.stackptr = ((unsigned int) stackp2) + size_stack - 0x1C;
  99 //      p2.stackptr[6] = (uint32_t) process2;
 100 //      p2.stackptr[7] = 0x01000000;
 101 //      theos_init(&p1);
 102
 103         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
 104          * by the more accurate RTC. */
 105         //systick_init();
 106
 107         /* Eeprom Driver
 108         eeprom_at24c_init();
 109         eeprom_test();
 110         */
 111
 112         /* LED Segment Driver */
 113         //tm1637_init();
 114
 115         /* ASM Blocking routine */
 116         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
 117         //      _block(10000);
 118
 119         /* TEMP SENSOR
 120         tsensor_printid();
 121         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
 122         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
 123
 124         /* ADC Joystick module */
 125         // mk450_init();
 126
 127         /* Start up terminal */
 128         terminal();
 129
 130         /* Should not be here, endless loop */
 131         for(;;) {
 132
 133         }
 134 }
 135
 136 void process1(void) {
 137
 138         while(1) {
 139                 printf("process 1\n");
 140                 _block(0xFFFFF);
 141                 theos_switch(&p1, &p2);
 142         }
 143
 144 }
 145 void process2(void) {
 146         while(1) {
 147                 printf("process 2\n");
 148                 _block(0xFFFFF);
 149                 theos_switch(&p2, &p1);
 150         }
 151
 152 }