robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22 #include <lib/tinyprintf.h>
  23
  24 #include <drivers/uart.h>
  25 #include <drivers/led.h>
  26 //#include <drivers/tm1637.h>
  27 //#include <drivers/at24c.h>
  28 //#include <drivers/tsensor.h>
  29 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  30 #include <drivers/st7735s.h>
  31
  32 void main()
  33 {
  34
  35         /* Initialize the clock system, */
  36         clock_init();
  37
  38         /* Setup the interrupt vector table */
  39         ivt_init();
  40
  41         /* Initialze basic input and output over serial */
  42         uart_init();
  43
  44         /* TFT screen */
  45         tft_init();
  46
  47         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  48          * by the more accurate RTC.
  49         systick_init();
  50         */
  51
  52
  53         /* Set up a very small libc library */
  54         init_printf(NULL, putc);
  55
  56         /* Display some basic info at startup */
  57         sysinfo();
  58
  59         /* On board LEDs*/
  60         led_init();
  61
  62         /* Real time clock */
  63         rtc_init();
  64
  65         /* Eeprom Driver
  66         eeprom_at24c_init();
  67         eeprom_test();
  68         */
  69
  70         /* LED Segment Driver */
  71         //tm1637_init();
  72
  73         /* ASM Blocking routine */
  74         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
  75         //      _block(10000);
  76
  77         /* TEMP SENSOR
  78         tsensor_printid();
  79         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
  80         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
  81
  82         /* ADC Joystick module */
  83         // mk450_init();
  84
  85
  86         /* Start up terminal */
  87         terminal();
  88
  89         /* Should not be here, endless loop */
  90         for(;;) {
  91
  92         }
  93 }