robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main intialize basic components of the boards
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22
  23 #include <drivers/uart.h>
  24 #include <drivers/led.h>
  25 #include <drivers/tm1637.h>
  26
  27 void main()
  28 {
  29         clock_init();
  30         ivt_init();
  31         uart_init();
  32 //      cputs("ROBSYS LOADING...\n");
  33         systick_init();
  34         led_init();
  35
  36         // SPEED_TEST
  37 /*      cputs("START TEST (8MHz) \n");
  38         int a;
  39         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  40                 a + 2;
  41         }
  42         a = 0;
  43         cputs("END TEST\n");
  44
  45         //!
  46         clock_init();
  47
  48         cputs("START TEST (??MHz) \n");
  49         for (int i = 0; i < 20000000; i++) {
  50                 a + 2;
  51         }
  52         cputs("END TEST\n"); */
  53
  54         sysinfo();
  55
  56 //      tm1637_init();
  57 //      tm1637_start();
  58
  59         //uint32_t test = hextoreg("12345678");
  60
  61 //      cputs(regtohex(test));
  62
  63         //extern void stub();
  64         //stub();
  65         //__asm__ __volatile__ ("ldc p1, cr1, r0");
  66
  67 /*      while(1) {
  68                 int r;
  69                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  70                         r = 0;
  71                 }
  72                 led_on();
  73                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  74                         r = 0;
  75                 }
  76                 led_off();
  77         } */
  78         terminal();
  79
  80         for(;;) {
  81
  82         }
  83 }