robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/pool.h>
  22 #include <lib/stdio.h>
  23 #include <lib/string.h>
  24 #include <lib/tinyprintf.h>
  25
  26 #include <drivers/uart.h>
  27 #include <drivers/led.h>
  28 //#include <drivers/tm1637.h>
  29 //#include <drivers/at24c.h>
  30 //#include <drivers/tsensor.h>
  31 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  32 #include <drivers/st7735s.h>
  33
  34 mem_pool_t kheap_pool;
  35
  36 void main()
  37 {
  38
  39         /* Initialize the clock system, */
  40         clock_init();
  41
  42         /* Setup the interrupt vector table */
  43         ivt_init();
  44
  45         /* Initialze basic input and output over serial */
  46         uart_init();
  47
  48         /* TFT screen */
  49         // tft_init();
  50
  51         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  52          * by the more accurate RTC.
  53         systick_init();
  54         */
  55
  56         /* Set up a very small libc library */
  57         init_printf(NULL, putc);
  58
  59         /* Display some basic info at startup */
  60         sysinfo();
  61
  62         /* On board LEDs*/
  63         led_init();
  64
  65         /* Real time clock */
  66         rtc_init();
  67
  68         extern uint32_t * _beginofheap;
  69         //printf("%p", &_beginofheap);
  70         kpool_init(&kheap_pool, 0x10, 10, (uint32_t *) &_beginofheap);
  71
  72 //      printf("%p\n", &kheap_pool);
  73
  74         char * string = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  75         char * string2 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  76         char * string3 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  77
  78
  79         memset(string, 0xFF, 0x10);
  80         memset(string2, 0xEE, 0x10);
  81         memset(string3, 0xDD, 0x10);
  82
  83         printf("%p\n", string);
  84         printf("%p\n", string2);
  85         printf("%p\n", string3);
  86
  87         kfree(&kheap_pool, string);
  88
  89         char * string6 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  90
  91
  92         memset(string6, 0xCC, 0x10);
  93 //      char * string7 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
  94         printf("%p\n", string6);
  95 //      printf("%p\n", string7);
  96
  97
  98         kfree(&kheap_pool, string2);
  99
 100         char * string7 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
 101         memset(string7, 0xBB, 0x10);
 102
 103
 104         char * string8 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
 105         memset(string8, 0xAA, 0x10);
 106
 107         char * string9 = (char *) kalloc(&kheap_pool);
 108         memset(string9, 0x99, 0x10);
 109         //free(string);
 110
 111         kfree(&kheap_pool, string3);
 112
 113         //char * string2 = (char *) alloc();
 114
 115         //string2 = "taalb";
 116
 117         /* Eeprom Driver
 118         eeprom_at24c_init();
 119         eeprom_test();
 120         */
 121
 122         /* LED Segment Driver */
 123         //tm1637_init();
 124
 125         /* ASM Blocking routine */
 126         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
 127         //      _block(10000);
 128
 129         /* TEMP SENSOR
 130         tsensor_printid();
 131         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
 132         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
 133
 134         /* ADC Joystick module */
 135         // mk450_init();
 136
 137
 138         /* Start up terminal */
 139         terminal();
 140
 141         /* Should not be here, endless loop */
 142         for(;;) {
 143
 144         }
 145 }