robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main intialize basic components of the boards
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22
  23 #include <drivers/uart.h>
  24 #include <drivers/led.h>
  25 #include <drivers/tm1637.h>
  26
  27 void main()
  28 {
  29         ivt_init();
  30         uart_init();
  31 //      cputs("ROBSYS LOADING...\n");
  32         systick_init();
  33         led_init();
  34         sysinfo();
  35
  36         tm1637_init();
  37         tm1637_start();
  38
  39         //uint32_t test = hextoreg("12345678");
  40
  41 //      cputs(regtohex(test));
  42
  43         //extern void stub();
  44         //stub();
  45         //__asm__ __volatile__ ("ldc p1, cr1, r0");
  46
  47 /*      while(1) {
  48                 int r;
  49                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  50                         r = 0;
  51                 }
  52                 led_on();
  53                 for (int i = 0; i < 50000; i++) {
  54                         r = 0;
  55                 }
  56                 led_off();
  57         } */
  58         terminal();
  59
  60         for(;;) {
  61
  62         }
  63 }