robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/pool.h>
  22 #include <lib/stdio.h>
  23 #include <lib/string.h>
  24 #include <lib/tinyprintf.h>
  25
  26 #include <drivers/uart.h>
  27 #include <drivers/led.h>
  28 //#include <drivers/tm1637.h>
  29 //#include <drivers/at24c.h>
  30 //#include <drivers/tsensor.h>
  31 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  32 #include <drivers/st7735s.h>
  33
  34
  35 void main()
  36 {
  37
  38         /* Initialize the clock system, */
  39         clock_init();
  40
  41         /* Setup the interrupt vector table */
  42         ivt_init();
  43
  44         /* Initialze basic input and output over serial */
  45         uart_init();
  46
  47         /* TFT screen */
  48         // tft_init();
  49
  50         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  51          * by the more accurate RTC.
  52         systick_init();
  53         */
  54
  55         /* Set up a very small libc library */
  56         init_printf(NULL, putc);
  57
  58         /* Heap init */
  59         kheap_init();
  60         //printf("%p\n", get_kheap());
  61
  62         /* Display some basic info at startup */
  63         sysinfo();
  64
  65         /* On board LEDs*/
  66         led_init();
  67
  68         /* Real time clock */
  69         rtc_init();
  70
  71
  72         /* Eeprom Driver
  73         eeprom_at24c_init();
  74         eeprom_test();
  75         */
  76
  77         /* LED Segment Driver */
  78         //tm1637_init();
  79
  80         /* ASM Blocking routine */
  81         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
  82         //      _block(10000);
  83
  84         /* TEMP SENSOR
  85         tsensor_printid();
  86         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
  87         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
  88
  89         /* ADC Joystick module */
  90         // mk450_init();
  91
  92
  93         /* Start up terminal */
  94         terminal();
  95
  96         /* Should not be here, endless loop */
  97         for(;;) {
  98
  99         }
 100 }