robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/stdio.h>
  22 #include <lib/tinyprintf.h>
  23
  24 #include <drivers/uart.h>
  25 #include <drivers/led.h>
  26 //#include <drivers/tm1637.h>
  27 //#include <drivers/at24c.h>
  28 //#include <drivers/tsensor.h>
  29 #include <drivers/mk450_joystick.h>
  30
  31 void main()
  32 {
  33
  34         /* Initialize the clock system, */
  35         clock_init();
  36
  37         /* Setup the interrupt vector table */
  38         ivt_init();
  39
  40         /* Initialze basic input and output over serial */
  41         uart_init();
  42
  43         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  44          * by the more accurate RTC.
  45         systick_init();
  46         */
  47
  48
  49         /* Set up a very small libc library */
  50         init_printf(NULL, putc);
  51
  52         /* Display some basic info at startup */
  53         sysinfo();
  54
  55         /* On board LEDs*/
  56         led_init();
  57
  58         /* Real time clock */
  59         rtc_init();
  60
  61         /* Eeprom Driver
  62         eeprom_at24c_init();
  63         eeprom_test();
  64         */
  65
  66         /* LED Segment Driver */
  67         //tm1637_init();
  68
  69         /* ASM Blocking routine */
  70         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
  71         //      _block(10000);
  72
  73         /* TEMP SENSOR
  74         tsensor_printid();
  75         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
  76         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
  77
  78         /* ADC Joystick module */
  79         mk450_init();
  80
  81         /* Start up terminal */
  82         terminal();
  83
  84         /* Should not be here, endless loop */
  85         for(;;) {
  86
  87         }
  88 }