robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - main.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/20 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Main initialize basic components of the board
   9  * and jumps to a terminal
  10  *
  11  * */
  12
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <stddef.h>
  15 #include <stdint.h>
  16
  17 #include <sys/robsys.h>
  18 #include <sys/mmap.h>
  19
  20 #include <lib/regfunc.h>
  21 #include <lib/pool.h>
  22 #include <lib/stdio.h>
  23 #include <lib/string.h>
  24 #include <lib/tinyprintf.h>
  25
  26 #include <drivers/uart.h>
  27 #include <drivers/led.h>
  28 //#include <drivers/tm1637.h>
  29 //#include <drivers/at24c.h>
  30 //#include <drivers/tsensor.h>
  31 //#include <drivers/mk450_joystick.h>
  32 #include <drivers/st7735s.h>
  33
  34
  35 #include <lib/syscall.h>
  36
  37
  38 void main()
  39 {
  40
  41         /* Initialize the clock system, */
  42         clock_init();
  43
  44         /* Setup the interrupt vector table */
  45         ivt_init();
  46
  47         /* Initialze basic input and output over serial */
  48         uart_init();
  49
  50         /* TFT screen */
  51         // tft_init();
  52
  53         /* Cortex M* integrated systick, can be replaced
  54          * by the more accurate RTC.
  55         systick_init();
  56         */
  57
  58         /* Set up a very small libc library */
  59         init_printf(NULL, putc);
  60
  61         /* Heap init */
  62         //kheap_init();
  63         //printf("%p\n", get_kheap());
  64
  65         /* Display some basic info at startup */
  66         sysinfo();
  67
  68         /* On board LEDs*/
  69         led_init();
  70
  71         /* Real time clock */
  72         //rtc_init();
  73
  74 //      printf("press any key to start\n");
  75 //      asm volatile ("wfi");
  76
  77         syscall_init();
  78         theos_test(0xA1, 0xA2);
  79
  80         /* Eeprom Driver
  81         eeprom_at24c_init();
  82         eeprom_test();
  83         */
  84
  85         /* LED Segment Driver */
  86         //tm1637_init();
  87
  88         /* ASM Blocking routine */
  89         //for (int i = 0; i < 1000; i++)
  90         //      _block(10000);
  91
  92         /* TEMP SENSOR
  93         tsensor_printid();
  94         uint16_t temp = tsensor_get_temp();
  95         printf("Current temperature: %d °C\n", temp); */
  96
  97         /* ADC Joystick module */
  98         // mk450_init();
  99
 100
 101         /* Start up terminal */
 102         terminal();
 103
 104         /* Should not be here, endless loop */
 105         for(;;) {
 106
 107         }
 108 }