robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - lib/syscall.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/9/21 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * System calls for various user functions
   9  *
  10  */
  11
  12 #include <stdbool.h>
  13 #include <stddef.h>
  14 #include <stdint.h>
  15
  16 #include <lib/syscall.h>
  17
  18 /* Arguments are placed in r0, r1, r2 by convention
  19  * And "parsed" to the the kernel
  20  * Right after the svc call, r0 contains status
  21  * of call (ie. OK, SYSERR) */
  22
  23 int theos_uptime() {
  24
  25         asm volatile("svc 7");
  26         int ret;
  27         asm volatile("mov %0, r0" : "=r" (ret));
  28         return ret;
  29 }
  30
  31
  32 int theos_init(uint32_t * p) {
  33         asm volatile("svc 1");
  34
  35         return -1;
  36 }
  37
  38 __attribute__ ((naked))
  39 int theos_switch(uint32_t * p1, uint32_t * p2) {
  40
  41         asm volatile("push {lr}");
  42         asm volatile("svc 4");
  43         asm volatile("pop {lr}");
  44         asm volatile("bx lr");
  45         // should not be here
  46         for(;;);
  47
  48 }
  49
  50 int theos_test(int arg1, int arg2, int arg3) {
  51
  52         asm volatile("svc 11");
  53         int ret;
  54         asm volatile("mov %0, r0" : "=r" (ret));
  55         return ret;
  56 }