robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - drivers/uart.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include <stddef.h>
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 #include <sys/mmap.h>
   6 #include <sys/robsys.h>
   7
   8 #include <lib/regfunc.h>
   9 #include <lib/string.h>
  10
  11 #include <drivers/uart.h>
  12
  13 #define RXNE ((*USART1_SR >> 5) & 0x1)
  14 #define UARTBUF 256
  15 #define ECHO 1
  16
  17 static struct {
  18          uint8_t buf[UARTBUF];
  19          uint32_t rpos;
  20          uint32_t wpos;
  21 } linefeed;
  22
  23
  24 void * uart_handler() {
  25
  26         //uart_puts("echo: ");
  27         while (RXNE) {
  28                 char echochar = *USART1_DR;
  29 //              uart_putc(echochar);
  30                 linefeed.buf[linefeed.wpos++] = echochar;
  31                  if (linefeed.wpos == UARTBUF)
  32                          linefeed.wpos = 0;
  33                 //regw_u32(USART1_DR, echochar, 0, O_WRITE);
  34         }
  35         //uart_putc('\n');
  36
  37 }
  38
  39 void uart_init() {
  40
  41         linefeed.rpos = 0;
  42         linefeed.wpos = 0;
  43
  44         //memset(&linefeed, 0, (sizeof(struct linefeed) ));
  45         regw_u32(RCC_APB2ENR, 0x4005, 0, SETBIT);// enable clock to UART1, AFIO and GPIOA
  46
  47         /* (after enable GPIOA), on PA9&PA10 and set mode
  48          *  to alternative output */
  49         regw_u32(GPIOA_CRH, 0x444444D4, 0, OWRITE);
  50         regw_u8(AFIO_EVCR, 0x89, 0, OWRITE);// set event control register, output on PA, Pin 9
  51
  52         //disable temporarily to set values
  53         regw_u8(USART1_CR1, 0x0, 13, SETBIT);
  54
  55         /* baud rate 115200,  8MHz / (16 * USARTDIV)
  56          * USARTDIV = 4.34
  57          * FRACTION: 16 x 0.34 = 0d5.44 0d5 -> 0x5
  58          * MANTISSA: 0d4.34 0d4 -> 0x4
  59          * USART_BRR = 0x45*/
  60
  61         regw_u32(USART1_BRR, 0x00000045, 0, OWRITE);
  62         regw_u32(USART1_CR2, 0x0000, 0, OWRITE); //set stop bit, default is 1 stop bit 0x00
  63
  64         /* parity = 8 bit, UART1 enabled,
  65          * TX and RX enabled, interrupts enabled */
  66         //regw_u32(USART1_CR1, 0x000030AC, 0, O_WRITE);
  67         regw_u32(USART1_CR1, 0x0000302C, 0, OWRITE);
  68
  69         ivt_set_gate(53, uart_handler, 0);
  70
  71         *NVIC_ISER1 = (1 << 5); // Enable UART interrupt at NVIC
  72 }
  73
  74 static void wait() {
  75         for (int i = 0; i < 100; i++);
  76 }
  77
  78 extern void uart_putc(unsigned char ch) {
  79
  80         if (ch == '\n') {
  81                 while (*USART1_SR & 0x0C) { } // transmit data register empty and complete
  82                 regw_u8(USART1_DR, 0x0D, 0, OWRITE); // return line
  83         }
  84
  85         while (*USART1_SR & 0x0C) {}
  86                 regw_u8(USART1_DR, ch, 0, OWRITE);
  87
  88         wait();
  89 }
  90
  91 char uart_getc(void) {
  92          char c;
  93
  94          if (linefeed.rpos != linefeed.wpos) {
  95                  c = linefeed.buf[linefeed.rpos++];
  96                  if (linefeed.rpos == UARTBUF)
  97                          linefeed.rpos = 0;
  98                  return c;
  99          }
 100          return 0;
 101  }
 102
 103
 104 // move to library
 105 extern void uart_puts(unsigned char *str) {
 106     int i;
 107     for (i = 0; i < strlen(str); i++)     {
 108         uart_putc(str[i]);
 109     }
 110 }
 111