robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - drivers/uart.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include <stddef.h>
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 #include <sys/mmap.h>
   6 #include <sys/robsys.h>
   7
   8 #include <lib/regfunc.h>
   9 #include <lib/string.h>
  10
  11 #include <drivers/uart.h>
  12
  13 #define UARTBUF 256
  14 #define ECHO 1
  15
  16 static struct {
  17          uint8_t buf[UARTBUF];
  18          uint32_t rpos;
  19          uint32_t wpos;
  20 } linefeed;
  21
  22 void set_baudrate();
  23
  24 void * uart_handler() {
  25
  26         while (rchkbit(USART1_SR, 5)) {
  27                 char echochar = *USART1_DR;
  28                 linefeed.buf[linefeed.wpos++] = echochar;
  29                  if (linefeed.wpos == UARTBUF)
  30                          linefeed.wpos = 0;
  31         }
  32
  33 }
  34
  35 void uart_init() {
  36
  37         linefeed.rpos = 0;
  38         linefeed.wpos = 0;
  39
  40         //memset(&linefeed, 0, (sizeof(struct linefeed) ));
  41         //regw_u32(RCC_APB2ENR, 0x4005, 0, SETBIT);// enable clock to UART1, AFIO and GPIOA
  42         rsetbitsfrom(RCC_APB2ENR, 0, 0x4005);
  43
  44         /* (after enable GPIOA), on PA9&PA10 and set mode
  45          *  to alternative output */
  46         //regw_u32(GPIOA_CRH, 0x444444D4, 0, OWRITE);
  47         rwrite(GPIOA_CRH, 0x444444D4);
  48         //regw_u8(AFIO_EVCR, 0x89, 0, OWRITE);// set event control register, output on PA, Pin 9 TODO: check
  49         rsetbitsfrom(AFIO_EVCR, 0, 0x89);
  50
  51         //disable temporarily to set values
  52         //regw_u8(USART1_CR1, 0x0, 13, SETBIT);
  53         rclrbit(USART1_CR1, 13);
  54
  55         set_baudrate();
  56
  57         //regw_u32(USART1_CR2, 0x0000, 0, OWRITE); //set stop bit, default is 1 stop bit 0x00
  58         rwrite(USART1_CR2, 0x0000);
  59
  60         /* parity = 8 bit, UART1 enabled,
  61          * TX and RX enabled, interrupts enabled */
  62         //regw_u32(USART1_CR1, 0x0000302C, 0, OWRITE);
  63         rwrite(USART1_CR1, 0x0000302C);
  64
  65         ivt_set_gate(53, uart_handler, 0);
  66
  67         rsetbit(NVIC_ISER1, 5);
  68 }
  69
  70 void uart_putc(unsigned char ch) {
  71
  72         if (ch == '\n') {
  73                 while(!rchkbit(USART1_SR, 6));
  74                 regw_u8(USART1_DR, 0x0D, 0, OWRITE); // return line
  75         }
  76                 while(!rchkbit(USART1_SR, 6));
  77                 regw_u8(USART1_DR, ch, 0, OWRITE);
  78 }
  79
  80 char uart_getc(void) {
  81          char c;
  82
  83          if (linefeed.rpos != linefeed.wpos) {
  84                  c = linefeed.buf[linefeed.rpos++];
  85                  if (linefeed.rpos == UARTBUF)
  86                          linefeed.rpos = 0;
  87                  return c;
  88          }
  89          return 0;
  90  }
  91
  92 /* Calculate baud rate. Example how this is done
  93  * to set this register on a stm32
  94  * Desired baudrate: 115200,  CLK: 8 MHz
  95  * Desired Baudrate = CLK / (16 * USARTDIV)
  96  * USARTDIV = 4.34
  97  * FRACTION: 16 x 0.34 = 0d5.44 0d5 -> 0x5
  98  * MANTISSA: 0d4.34 0d4 -> 0x4
  99  * USART_BRR = 0x45*/
 100
 101 void set_baudrate() {
 102
 103 //      rwrite(USART1_BRR, 0x000001A1); 48 MHZ
 104 //      rwrite(USART1_BRR, 0x0000022B); 64 MHz
 105 //      rwrite(USART1_BRR, 0x00000138); 36 MHz
 106 //      rwrite(USART1_BRR, 0x00000271); 72 MHz
 107 #ifdef ENABLE_HSE
 108         rwrite(USART1_BRR, 0x00000138);
 109 #else
 110         rwrite(USART1_BRR, 0x00000045);
 111 #endif
 112 }