robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - drivers/tsensor.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/8/4 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Temperature sensor
   9  *
  10  * */
  11
  12 #include <stdbool.h>
  13 #include <stddef.h>
  14 #include <stdint.h>
  15
  16 #include <sys/mmap.h>
  17 #include <sys/robsys.h>
  18
  19 #include <lib/regfunc.h>
  20 #include <lib/string.h>
  21 #include <lib/tinyprintf.h>
  22
  23 #include <drivers/tsensor.h>
  24
  25 /* void * update_handler() {
  26
  27         printf("HERE!");
  28         rclrbit(TIM4_SR1, 0);
  29 } */
  30
  31 void tsensor_init( ) {
  32
  33         int prescaler = 31;
  34
  35         rsetbit(RCC_APB2ENR, 3); // GPIOB enable
  36         rsetbit(RCC_APB1ENR, 2); // TIM4 enable
  37         rsetbitsfrom(TIM4_CR1, 5, 0x00); // edge-aligned mode
  38         rclrbit(TIM4_CR1, 4); // upcounter (clrbit!)
  39
  40         rwrite(TIM4_PSC, 0xFFFF); // 1 MHz: 23
  41         rwrite(TIM4_ARR, 0xAB9); // preload register
  42
  43         rwrite(GPIOB_CRL, 0x4A444444); // PB6 for Channel 1 TIM4 alternate
  44
  45         rwrite(TIM4_CCR1, 0x55C); // half of ARR
  46         rwrite(TIM4_RCR, 0x0F); // repeat
  47         rsetbit(TIM4_EGR, 0); // update generation
  48
  49         rsetbitsfrom(TIM4_CCMR1, 4, 0x7); // PWM mode 1
  50
  51         //rsetbit(TIM4_CCMR1, 3); // preload enable
  52         //rsetbit(TIM4_CR1, 7); // buffered
  53
  54         //rsetbit(TIM4_CR1, 3); // one pulse mode
  55
  56         rsetbit(TIM4_CCER, 0); // enable output channel 1
  57 //      rsetbit(TIM4_BDTR, 15); // main output
  58         rsetbit(TIM4_CR1, 0);
  59
  60         /* INTERRUPTS */
  61         //ivt_set_gate(41, update_handler, 0);
  62
  63         //rsetbit(TIM4_DIER, 0);
  64         //rsetbit(NVIC_ISER0, 25); // interupt 41 - 32
  65 }
  66
  67