robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - drivers/mk450_joystick.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/9/11 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Dual Axis XY Joystick controller
   9  * Uses DMA to store converted input channels. The Analog to Digital
  10  * converter (ADC1) is in scan mode and continuously monitors input
  11  * channel 0 and 1. There is only one busy-wait for initial calibration
  12  * of the ADC. The reference voltage here is 3300 mV. For 2500 mV (idle
  13  * state of the joystick) this rougly translate to a value of 3100
  14  * (or 0xC1C) in the 12-bit data register (ADC1_DR).
  15  * Active and non-active (or left and right, up or down for the joystick)
  16  * are 0x0 and 0xFFF respectively.
  17  *
  18  * $USAGE$
  19  * Use getx and gety to get the current X and Y values of the joystick.
  20  * How to use for games: TODO (description)
  21  *
  22  * */
  23
  24 #include <stdbool.h>
  25 #include <stddef.h>
  26 #include <stdint.h>
  27
  28 #include <sys/mmap.h>
  29 #include <sys/robsys.h>
  30
  31 #include <lib/regfunc.h>
  32 #include <lib/string.h>
  33 #include <lib/tinyprintf.h>
  34
  35 #include <drivers/mk450_joystick.h>
  36
  37 /* X and Y values of the joystick
  38  * Updated continiously */
  39 uint16_t xyvalues[2] = {0,0};
  40
  41
  42 /* Y return values is
  43  * ~0xC1C mv means y is idle state
  44  * ~0x0 far left
  45  * ~0xFFF far right */
  46 uint16_t mk450_gety() {
  47
  48         int y = xyvalues[1];
  49         return y;
  50 }
  51
  52 /* X return values (see y) */
  53 uint16_t mk450_getx() {
  54
  55         int x = xyvalues[0];
  56         return x;
  57 }
  58
  59 /* Initiate joystock module and DMA */
  60 void mk450_init() {
  61
  62         /* clock prescaler */
  63         rsetbitsfrom(RCC_CFGR, 14, 0x3);
  64
  65         /* Peripherial init */
  66         rsetbit(RCC_APB2ENR, 2); // enable GPIOA
  67         rwrite(GPIOA_CRL, 0x44444400); // analog input on GPIOA0
  68         rsetbit(RCC_APB2ENR, 9); // enable ADC1
  69
  70         /* DMA init */
  71         rsetbit(RCC_AHBENR, 0); // enable clock on DMA1
  72         rwrite(DMA_CPAR1, (uint32_t) ADC1_DR);
  73         rwrite(DMA_CMAR1, (uint32_t) xyvalues);
  74         rwrite(DMA_CNDTR1, 2); // two values X and Y values
  75         rsetbitsfrom(DMA_CCR1, 8, 0x1); // 16-bit
  76         rsetbitsfrom(DMA_CCR1, 10, 0x1); // 16-bit
  77         rsetbit(DMA_CCR1, 7); // memory increment mode
  78         rsetbit(DMA_CCR1, 5); // circular mode
  79         rsetbit(DMA_CCR1, 0); // channel enable
  80
  81         /* Scan mode for two input channels */
  82         rsetbitsfrom(ADC1_SQR1, 20, 0x1); // 2 channels
  83         rsetbitsfrom(ADC1_SQR3, 0, 0x0); // ADC1_IN0
  84         rsetbitsfrom(ADC1_SQR3, 5, 0x1); // ADC1_IN1
  85         rsetbit(ADC1_CR1, 8); // scan mode
  86
  87         /* Software start and channel config */
  88         rsetbitsfrom(ADC1_CR2, 17, 0x7); // swstart config
  89         rsetbit(ADC1_CR2, 20); // trigger enable
  90         rsetbitsfrom(ADC1_SMPR2, 0, 0x7); // 237 cycles
  91         rsetbitsfrom(ADC1_SMPR2, 3, 0x7); // 237 cycles
  92         rsetbit(ADC1_CR2, 1); // continious mode
  93
  94         /* Calibrate */
  95         rsetbit(ADC1_CR2, 2); // calibrate
  96         _block(50);
  97
  98         /* Wakeup TODO: check datasheet for double init */
  99         rsetbit(ADC1_CR2, 8); // enable DMA
 100         rsetbit(ADC1_CR2, 0); // enable ADC
 101         rsetbit(ADC1_CR2, 22); // swstart go!
 102
 103 }