robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - drivers/led.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/25 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Hardly a driver, but a driver nonetheless. Enables clock on
   9  * a GPIOx range and sets the GPIOx pin in push-pull output mode.
  10  * Basic on - off function (writing a 1 or zero 0)
  11  *
  12  * $USAGE$
  13  * In the code below we enable GPIOC and use PC0 as output. But
  14  * basically any GPIO range or pin could be used. Note that the
  15  * output register is only word accessible.
  16  *
  17  * */
  18
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stddef.h>
  21 #include <stdint.h>
  22
  23 #include <sys/mmap.h>
  24 #include <sys/robsys.h>
  25
  26 #include <lib/regfunc.h>
  27 #include <lib/string.h>
  28
  29 #include <drivers/led.h>
  30
  31
  32 void led_init() {
  33
  34         rsetbit(RCC_APB2ENR, 5); // enable GPIOD
  35         rsetbit(RCC_APB2ENR, 2); // enable GPIOA
  36
  37         //rwrite(GPIOD_CRL, 0x44444644);
  38         rsetbitsfrom(GPIOD_CRL, 8, 0x6);
  39         rsetbitsfrom(GPIOA_CRH, 0, 0x6);
  40 //      rsetbit(GPIOD_ODR, 2);
  41 //      rclrbit(GPIOA_ODR, 8);
  42
  43 }
  44
  45 void led_on() {
  46         rsetbit(GPIOD_ODR, 2);
  47         rclrbit(GPIOA_ODR, 8);
  48
  49 }
  50
  51 void led_off() {
  52         rclrbit(GPIOD_ODR, 2);
  53         rsetbit(GPIOA_ODR, 8);
  54 }
  55