robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - drivers/led.c

   1 /* (CC-BY-NC-SA) ROBIN KRENS - ROBIN @ ROBINKRENS.NL
   2  *
   3  * $LOG$
   4  * 2019/7/25 - ROBIN KRENS
   5  * Initial version
   6  *
   7  * $DESCRIPTION$
   8  * Hardly a driver, but a driver nonetheless. Enables clock on
   9  * a GPIOx range and sets the GPIOx pin in push-pull output mode.
  10  * Basic on - off function (writing a 1 or zero 0)
  11  *
  12  * $USAGE$
  13  * In the code below we enable GPIOC and use PC0 as output. But
  14  * basically any GPIO range or pin could be used. Note that the
  15  * output register is only word accessible.
  16  *
  17  * */
  18
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stddef.h>
  21 #include <stdint.h>
  22
  23 #include <sys/mmap.h>
  24 #include <sys/robsys.h>
  25
  26 #include <lib/regfunc.h>
  27 #include <lib/string.h>
  28
  29 #include <drivers/led.h>
  30
  31
  32 void led_init() {
  33
  34         regw_u8(RCC_APB2ENR, 0x1, 4, SETBIT); // enable GPIOC
  35         regw_u32(GPIOC_CRL, 0x44444442, 0, OWRITE); // set PC0 pin to output mode
  36         *GPIOC_ODR = 0xFFFF; // only writable in word mode
  37
  38 }
  39
  40 void led_on() {
  41         *GPIOC_ODR = 0x0001;
  42 }
  43
  44 void led_off() {
  45         *GPIOC_ODR = 0x0000;
  46 }
  47