robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - README.md

   1 # CORTEX M3 FROM SCRATCH
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   3 This is my little 'Cortex M3 from scratch' project. No external libraries
   4 or IDEs are used. Everything is written from scratch. My development environment
   5 consist of nothing more than:
   6
   7         * GCC-arm-none (standard ARM cross compiler)
   8         * VIM editor
   9         * stm32flash
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  11 The board I use is a cheap Chinese STM32F103 ripoff. In theory, you should be able to
  12 port this code to any Cortex M0/M3/M4/M7 board.
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  14 ## PROGRESS STATUS
  15 * Setup bare development environment [COMPLETED] -- FILES: Makefile, link.d
  16 * Boot and jump to C [COMPLETED] -- FILES: start.asm, main.c, include/sys/mmap.h, include/sys/robsys.h
  17 * Interrupt Handling [COMPLETED] -- FILES: ivt.c, lib/string.c
  18 * Basic input and output (UART) [COMPLETED] -- FILES: driver/uart.c, lib/stdio.c
  19 * SysTick [COMPLETED] -- FILE: systick.c
  20 * System Info [COMPLETED] -- FILE: sysinfo.c
  21 * High Speed External Clock / tuning [COMPLETED] -- FILE: clock.c
  22 * RTC (Real Time Clock) [COMPLETED] -- FILE: rtc.c
  23 * Built-in-shell [COMPLETED] -- FILE: term.c
  24 * Port printf/libc library [COMPLETED] -- FILE: lib/tinyprintf.c
  25 * Basic drivers:
  26         * EEPROM: drivers/at24c.c [COMPLETED]
  27         * UART drivers/uart.c [COMPLETED]
  28         * LED segment display: drivers/tm1637.c [COMPLETED]
  29         * Temperature sensor: drivers/tsensor.c [COMPLETED]
  30         * OLED display [PLANNED]
  31         * Joystick: drivers/mk450_joystick.c [COMPLETED]
  32         * TFT Screen: drivers/st7735s.c, include/libs/fonts/wogfont.h [COMPLETED]
  33 * Memory Management [IN PROGRESS] -- FILE: lib/pool.c
  34 * Kernel heap [COMPLETED] -- FILE: heap.c
  35 * User Mode Switch [IN PROGRESS]
  36 * System Calls [IN PROGRESS] -- FILE: syscall.c lib/syscall.c
  37 * Scheduler based on PendSV system call [IN PROGRESS]
  38 * Stack trace debug [IN PROGRESS]
  39 * Memory Protection Unit [SUSPENDED] (STM32F103 board has no MPU)
  40 * Loadable programs from EEPROM [PLANNED]
  41 * Multiple processes [IN PROGRESS] -- FILES: process.h, main.c
  42 * Driver "abstraction" [PLANNED]
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  44 ## SCREENSHOTS
  45 Here are some screenshots that shows the terminal just after booting:
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  47 Serial (over UART)
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  49 ![Screenshot](https://github.com/robinkrens/cortex-from-scratch/raw/master/img/serial.png "serial terminal screenshot")
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  51 TFT screen output (SPI):
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  53 ![Screenshot](https://github.com/robinkrens/cortex-from-scratch/raw/master/img/tft.png "tft peripheral screenshot")
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