robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - Makefile

   1 # Copyright 2019 - Robin Krens
   2 #
   3 # TODO: Somehow integrate this assembly start.asm (start.o)
   4 #
   5
   6 # Cross compilers links
   7 CC=arm-none-eabi-gcc
   8 LD=arm-none-eabi-ld
   9 AS=arm-none-eabi-as
  10 MKIMG=arm-none-eabi-objcopy
  11
  12 # Compiler flags
  13 LDFLAGS+= -mthumb -mcpu=cortex-m3
  14 ASFLAGS+= -mcpu=cortex-m3 -mthumb
  15 CFLAGS+= -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffreestanding
  16 #CFLAGS+= -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -ffreestanding
  17
  18 # Include directory
  19 INCLUDE+= -Iinclude
  20
  21 BIN = bin
  22
  23 ODIR = obj
  24 _OBJ = ivt.o systick.o sysinfo.o term.o main.o clock.o rtc.o heap.o syscall.o
  25 OBJ = $(patsubst %, $(ODIR)/%,$(_OBJ))
  26
  27 DDIR = obj/drivers
  28 _DRIVERS = uart.o tm1637.o led.o tsensor.o at24c.o mk450_joystick.o st7735s.o
  29 DRIVERS = $(patsubst %, $(DDIR)/%,$(_DRIVERS))
  30
  31 LDIR = obj/lib
  32 _LIBS = string.o stdio.o regfunc.o pool.o tinyprintf.o syscall.o
  33 LIBS = $(patsubst %, $(LDIR)/%,$(_LIBS))
  34
  35 $(DDIR)/%.o: drivers/%.c
  36         @mkdir -p $(@D)
  37         $(CC) -c $< $(CFLAGS) $(INCLUDE) -o $@
  38
  39 $(ODIR)/%.o: %.c
  40         @mkdir -p $(@D)
  41         $(CC) -c $< $(CFLAGS) -I./include -o $@
  42
  43 $(LDIR)/%.o: lib/%.c
  44         @mkdir -p $(@D)
  45         $(CC) -c $< $(CFLAGS) -I./include -o $@
  46
  47 # Start up machine assembly
  48 as:
  49         $(AS) $(ASFLAGS) -o start.o start.asm
  50
  51 # Compile and link all
  52 kernel: $(OBJ) $(DRIVERS) $(LIBS)
  53         $(AS) $(ASFLAGS) -o start.o start.asm
  54         $(LD) -nostartfiles -Map $(BIN)/$@.MAP -T link.ld -o $(BIN)/$@.ELF start.o $^ --print-memory-usage
  55         @echo "Creating binary..."
  56         @mkdir -p $(BIN)
  57         $(MKIMG) -Obinary $(BIN)/$@.ELF  $(BIN)/$@.bin
  58
  59 # Run in Qemu; note this is a patched version for stm32-f103c8
  60 run:
  61         /usr/local/bin/qemu-system-arm -monitor stdio -serial stdio  -M stm32-f103c8 -kernel $(BIN)/kernel.bin
  62
  63 # Examine all sections
  64 examine-all:
  65         arm-none-eabi-objdump -D $(BIN)/kernel.ELF | less
  66
  67 # Examine just headers
  68 examine-header:
  69         arm-none-eabi-objdump -x $(BIN)/kernel.ELF | less
  70
  71 # Flash kernel to board
  72 flash:
  73         stm32flash -w $(BIN)/kernel.bin -v /dev/ttyUSB0
  74
  75 .PHONY: clean
  76
  77 clean:
  78         rm -rf $(ODIR)/* start.o $(BIN)/kernel.*
  79
  80 # Altijd handig deze template
  81 #%.o: %.c
  82 #       $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
  83 #       $(CC) -MM $(CFLAGS) $< > $*.d
  84 #
  85 #%.o: %.s
  86 #       $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
  87
  88
  89
  90