robinkrens.nl - git repository - cortex-from-scratch/blob - Makefile

   1 # Copyright 2019 - Robin Krens
   2 #
   3 # TODO: Somehow integrate this assembly start.asm (start.o)
   4 #
   5
   6 # Cross compilers links
   7 CC=arm-none-eabi-gcc
   8 LD=arm-none-eabi-ld
   9 AS=arm-none-eabi-as
  10 MKIMG=arm-none-eabi-objcopy
  11
  12 # Compiler flags
  13 LDFLAGS+= -mthumb -mcpu=cortex-m3
  14 ASFLAGS+= -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g
  15 CFLAGS+= -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -ffreestanding
  16
  17 # Include directory
  18 INCLUDE+= -Iinclude
  19
  20 BIN = bin
  21
  22 ODIR = obj
  23 _OBJ = ivt.o systick.o sysinfo.o term.o main.o clock.o rtc.o
  24 OBJ = $(patsubst %, $(ODIR)/%,$(_OBJ))
  25
  26 DDIR = obj/drivers
  27 _DRIVERS = uart.o tm1637.o led.o tsensor.o at24c.o mk450_joystick.o st7735s.o
  28 DRIVERS = $(patsubst %, $(DDIR)/%,$(_DRIVERS))
  29
  30 LDIR = obj/lib
  31 _LIBS = string.o stdio.o regfunc.o pool.o tinyprintf.o
  32 LIBS = $(patsubst %, $(LDIR)/%,$(_LIBS))
  33
  34 $(DDIR)/%.o: drivers/%.c
  35         @mkdir -p $(@D)
  36         $(CC) -c $< $(CFLAGS) $(INCLUDE) -o $@
  37
  38 $(ODIR)/%.o: %.c
  39         @mkdir -p $(@D)
  40         $(CC) -c $< $(CFLAGS) -I./include -o $@
  41
  42 $(LDIR)/%.o: lib/%.c
  43         @mkdir -p $(@D)
  44         $(CC) -c $< $(CFLAGS) -I./include -o $@
  45
  46 # Start up machine assembly
  47 as:
  48         $(AS) $(ASFLAGS) -o start.o start.asm
  49
  50 # Compile and link all
  51 kernel: $(OBJ) $(DRIVERS) $(LIBS)
  52         $(AS) $(ASFLAGS) -o start.o start.asm
  53         $(LD) -nostartfiles -Map $(BIN)/$@.MAP -T link.ld -o $(BIN)/$@.ELF start.o $^ --print-memory-usage
  54         @echo "Creating binary..."
  55         @mkdir -p $(BIN)
  56         $(MKIMG) -Obinary -R .data $(BIN)/$@.ELF  $(BIN)/$@.bin
  57
  58 # Run in Qemu; note this is a patched version for stm32-f103c8
  59 run:
  60         /usr/local/bin/qemu-system-arm -serial stdio  -M stm32-f103c8 -kernel $(BIN)/kernel.bin
  61
  62 # Examine all sections
  63 examine-all:
  64         arm-none-eabi-objdump -D $(BIN)/kernel.ELF | less
  65
  66 # Examine just headers
  67 examine-header:
  68         arm-none-eabi-objdump -x $(BIN)/kernel.ELF | less
  69
  70 # Flash kernel to board
  71 flash:
  72         stm32flash -w $(BIN)/kernel.bin -v /dev/ttyUSB0
  73
  74 .PHONY: clean
  75
  76 clean:
  77         rm -rf $(ODIR)/* start.o $(BIN)/kernel.*
  78
  79 # Altijd handig deze template
  80 #%.o: %.c
  81 #       $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
  82 #       $(CC) -MM $(CFLAGS) $< > $*.d
  83 #
  84 #%.o: %.s
  85 #       $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
  86
  87
  88
  89