robinkrens.nl - git repository - renesas-ra-flasher/blob - src/RAFlasher.py

   1 import os
   2 import math
   3 import time
   4 import argparse
   5 from tqdm import tqdm
   6 from RAConnect import *
   7 from RAPacker import *
   8
   9 SECTOR_SIZE = 2048
  10
  11 def int_to_hex_list(num):
  12     hex_string = hex(num)[2:].upper()  # convert to hex string
  13     hex_string = hex_string.zfill(8) # pad for 8 char's long
  14     hex_list = [f'0x{hex_string[c:c+2]}' for c in range(0, 8, 2)]
  15     return hex_list
  16
  17 def inquire_connection(dev):
  18     packed = pack_pkt(INQ_CMD, "")
  19     dev.send_data(packed)
  20     info = dev.recv_data(7)
  21     if info == bytearray(b'\x00') or info == bytearray(b''):
  22         return False
  23     msg = unpack_pkt(info)
  24     #print("Connection already established")
  25     return True
  26
  27 def get_area_info(dev):
  28     for i in [0,1,2]:
  29         print("===================")
  30         packed = pack_pkt(ARE_CMD, [str(i)])
  31         dev.send_data(packed)
  32         info = dev.recv_data(23)
  33         msg = unpack_pkt(info)
  34         fmt = '>BIIII'
  35         KOA, SAD, EAD, EAU, WAU = struct.unpack(fmt, bytes(int(x, 16) for x in msg))
  36         print(f'Area {KOA} - {hex(SAD)}:{hex(EAD)}')
  37         print(f'Erase {hex(EAU)} bytes - write {hex(WAU)} bytes')
  38
  39 def get_dev_info(dev):
  40
  41     packed = pack_pkt(SIG_CMD, "")
  42     dev.send_data(packed)
  43     info = dev.recv_data(18)
  44     fmt = '>IIIBBHH'
  45     _HEADER, SCI, RMB, NOA, TYP, BFV, _FOOTER = struct.unpack(fmt, info)
  46     print('Chip info:')
  47     print('====================')
  48     print(f'Serial interface speed: {SCI} Hz')
  49     print(f'Recommend max UART baud rate {RMB} bps')
  50     print(f'User area in Code flash [{NOA & 0x1}|{NOA & 0x02 >> 1}]')
  51     print(f'User area in Data flash [{NOA & 0x03 >> 2}]')
  52     print(f'Config area [{NOA & 0x04 >> 3}]')
  53     if TYP == 0x02:
  54         print('RA MCU + RA2/RA4 Series')
  55     elif TYP == 0x03:
  56         print('RA MCU + RA6 Series')
  57     else:
  58         print('Unknown MCU type')
  59     print(f'Boot firmware version {BFV >> 8}.{BFV & 0xFF}')
  60     print('====================')
  61
  62
  63 def verify_img(dev, img, start_addr, end_addr):
  64     raise Exception("Not implemented")
  65
  66 def read_img(dev, img, start_addr, end_addr):
  67
  68     # calculate / check start and end address
  69     if start_addr == None or end_addr == None:
  70         if start_addr == None:
  71             start_addr = 0
  72         # align start addr
  73         if start_addr % SECTOR_SIZE:
  74             raise ValueError(f"start addr not aligned on sector size {SECTOR_SIZE}")
  75         blocks = (file_size + SECTOR_SIZE - 1) // SECTOR_SIZE
  76         end_addr = blocks * SECTOR_SIZE + start_addr
  77
  78     if (start_addr > 0xFF800): # for RA4 series
  79         raise ValueError("start address value error")
  80     if (end_addr <= start_addr or end_addr > 0xFF800):
  81         raise ValueError("end address value error")
  82
  83     # setup initial communication
  84     SAD = int_to_hex_list(start_addr)
  85     EAD = int_to_hex_list(end_addr)
  86     packed = pack_pkt(REA_CMD, SAD + EAD)
  87     dev.send_data(packed)
  88
  89     # calculate how many packets are have to be received
  90     nr_packet = (end_addr - start_addr) // 1024 # TODO: set other than just 1024
  91
  92     with open('output.bin', 'wb') as f:
  93         for i in tqdm(range(0, nr_packet+1), desc="Reading progess"):
  94             ret = dev.recv_data(1024 + 6)
  95             chunk = unpack_pkt(ret)
  96             chunky = bytes(int(x, 16) for x in chunk)
  97             f.write(chunky)
  98             packed = pack_pkt(REA_CMD, ['0x00'], ack=True)
  99             dev.send_data(packed)
 100
 101
 102 def write_img(dev, img, start_addr, end_addr, verify=False):
 103
 104     if os.path.exists(img):
 105         file_size = os.path.getsize(img)
 106     else:
 107         raise Exception(f'file {img} does not exist')
 108
 109     # calculate / check start and end address
 110     if start_addr == None or end_addr == None:
 111         if start_addr == None:
 112             start_addr = 0
 113         # align start addr
 114         if start_addr % SECTOR_SIZE:
 115             raise ValueError(f"start addr not aligned on sector size {SECTOR_SIZE}")
 116         blocks = (file_size + SECTOR_SIZE - 1) // SECTOR_SIZE
 117         end_addr = blocks * SECTOR_SIZE + start_addr - 1
 118
 119     chunk_size = 1024 # max is 1024
 120     #if (start_addr > 0xFF800): # for RA4 series
 121     #    raise ValueError("start address value error")
 122     #if (end_addr <= start_addr or end_addr > 0xFF800):
 123     #    raise ValueError("end address value error")
 124
 125     # setup initial communication
 126     SAD = int_to_hex_list(start_addr)
 127     EAD = int_to_hex_list(end_addr)
 128     #packed = pack_pkt(ERA_CMD, SAD + EAD) # actually works
 129     packed = pack_pkt(WRI_CMD, SAD + EAD)
 130     dev.send_data(packed)
 131     ret = dev.recv_data(7)
 132     unpack_pkt(ret)
 133
 134     with open(img, 'rb') as f:
 135         with tqdm(total=file_size, desc="Sending chunks") as pbar:
 136             chunk = f.read(chunk_size)
 137             pbar.update(len(chunk))
 138             while chunk:
 139                 if len(chunk) != chunk_size:
 140                     padding_length = chunk_size - len(chunk)
 141                     chunk += b'\0' * padding_length
 142                 packed = pack_pkt(WRI_CMD, chunk, ack=True)
 143                 dev.send_data(packed)
 144                 reply_len = 7
 145                 reply = dev.recv_data(reply_len)
 146                 msg = unpack_pkt(reply)
 147                 chunk = f.read(chunk_size)
 148                 pbar.update(len(chunk))
 149
 150
 151 def main():
 152     parser = argparse.ArgumentParser(description="RA Flasher Tool")
 153
 154     subparsers = parser.add_subparsers(dest="command", title="Commands")
 155
 156     # Subparser for the write command
 157     write_parser = subparsers.add_parser("write", help="Write data to flash")
 158     write_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x0000, help="Start address")
 159     write_parser.add_argument("--end_address", type=int, help="End address")
 160     write_parser.add_argument("--verify", action="store_true", help="Verify after writing")
 161     write_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 162
 163     # Subparser for the read command
 164     read_parser = subparsers.add_parser("read", help="Read data from flash")
 165     read_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x000, help="Start address")
 166     read_parser.add_argument("--size", type=int, default=1024, help="Size in bytes")
 167     read_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 168
 169     # Subparser for the info command
 170     subparsers.add_parser("info", help="Show flasher information")
 171
 172     args = parser.parse_args()
 173
 174     if args.command == "write":
 175         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 176         status_con = inquire_connection(dev)
 177         if not status_con:
 178             dev.confirm_connection()
 179         write_img(dev, "src/sample.bin", 0x8000, None)
 180     elif args.command == "read":
 181         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 182         status_con = inquire_connection(dev)
 183         if not status_con:
 184             dev.confirm_connection()
 185         read_img(dev, "save.bin", 0x0000, 0x3FFFF)
 186     elif args.command == "info":
 187         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 188         status_con = inquire_connection(dev)
 189         if not status_con:
 190             dev.confirm_connection()
 191         get_dev_info(dev)
 192         get_area_info(dev)
 193     else:
 194         parser.print_help()
 195
 196 if __name__ == "__main__":
 197     main()
 198