robinkrens.nl - git repository - renesas-ra-flasher/blob - src/RAFlasher.py

   1 import os
   2 import math
   3 import argparse
   4 from RAConnect import *
   5 from RAPacker import *
   6
   7 SECTOR_SIZE = 2048
   8
   9 def int_to_hex_list(num):
  10     hex_string = hex(num)[2:].upper()  # convert to hex string
  11     hex_string = hex_string.zfill(8) # pad for 8 char's long
  12     hex_list = [f'0x{hex_string[c:c+2]}' for c in range(0, 8, 2)]
  13     return hex_list
  14
  15 def get_dev_info(dev):
  16
  17     packed = pack_pkt(SIG_CMD, "")
  18     dev.send_data(packed)
  19     print(packed)
  20     info = dev.recv_data(18)
  21     print(info, len(info))
  22     #info = b'\x81\x00\x0D\x3A\x01\x31\x2d\x00\x00\x1e\x84\x80\x04\x02\x0a\x08' # test
  23     fmt = '>IIIBBHH'
  24     _HEADER, SCI, RMB, NOA, TYP, BFV, _FOOTER = struct.unpack(fmt, info)
  25     print('Chip info:')
  26     print('====================')
  27     print(f'Serial interface speed: {SCI} Hz')
  28     print(f'Recommend max UART baud rate {RMB} bps')
  29     if TYP == 0x02:
  30         print('RA MCU + RA2/RA4 Series')
  31     elif TYP == 0x03:
  32         print('RA MCU + RA6 Series')
  33     else:
  34         print('Unknown MCU type')
  35     print(f'Boot firmware version {BFV >> 8}.{BFV & 0xFF}')
  36     print('====================')
  37
  38
  39 def verify_img(dev, img, start_addr, end_addr):
  40     raise Exception("Not implemented")
  41
  42 def write_img(dev, img, start_addr, end_addr, verify=False):
  43
  44     if os.path.exists(img):
  45         file_size = os.path.getsize(img)
  46     else:
  47         raise Exception(f'file {img} does not exist')
  48
  49     # calculate / check start and end address
  50     if start_addr == None or end_addr == None:
  51         if start_addr == None:
  52             start_addr = 0
  53         # align start addr
  54         if start_addr % SECTOR_SIZE:
  55             raise ValueError(f"start addr not aligned on sector size {SECTOR_SIZE}")
  56         blocks = (file_size + SECTOR_SIZE - 1) // SECTOR_SIZE
  57         end_addr = blocks * SECTOR_SIZE + start_addr
  58         print(end_addr)
  59
  60     chunk_size = 64 # max is 1024
  61     if (start_addr > 0xFF800): # for RA4 series
  62         raise ValueError("start address value error")
  63     if (end_addr <= start_addr or end_addr > 0xFF800):
  64         raise ValueError("end address value error")
  65
  66     # setup initial communication
  67     SAD = int_to_hex_list(start_addr)
  68     EAD = int_to_hex_list(end_addr)
  69     packed = pack_pkt(WRI_CMD, SAD + EAD)
  70     dev.send_data(packed)
  71     ret = dev.recv_data(7)
  72
  73     with open(img, 'rb') as f:
  74         chunk = f.read(chunk_size)
  75         while chunk:
  76             packed = pack_pkt(WRI_CMD, chunk)
  77             print(f'Sending {len(chunk)} bytes')
  78             dev.send_data(packed)
  79             reply_len = 7
  80             reply = dev.recv_data(reply_len)
  81             #reply = b'\x81\x00\x02\x00\x00\xFE\x03' # test reply
  82             if not reply == False:
  83                 msg = unpack_pkt(reply)
  84                 print(msg)
  85             chunk = f.read(chunk_size)
  86
  87 def main():
  88     parser = argparse.ArgumentParser(description="RA Flasher Tool")
  89
  90     subparsers = parser.add_subparsers(dest="command", title="Commands")
  91
  92     # Subparser for the write command
  93     write_parser = subparsers.add_parser("write", help="Write data to flash")
  94     write_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x0000, help="Start address")
  95     write_parser.add_argument("--end_address", type=int, help="End address")
  96     write_parser.add_argument("--verify", action="store_true", help="Verify after writing")
  97     write_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
  98
  99     # Subparser for the read command
 100     read_parser = subparsers.add_parser("read", help="Read data from flash")
 101     read_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x000, help="Start address")
 102     read_parser.add_argument("--size", type=int, default=1024, help="Size in bytes")
 103     read_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 104
 105     # Subparser for the info command
 106     subparsers.add_parser("info", help="Show flasher information")
 107
 108     args = parser.parse_args()
 109
 110     if args.command == "write":
 111         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 112         print(args)
 113         write_img(dev, args.file_name, args.start_address, args.end_address, args.verify)
 114     elif args.command == "read":
 115         print('read command')
 116     elif args.command == "info":
 117         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 118         dev.establish_connection()
 119         dev.confirm_connection()
 120         get_dev_info(dev)
 121     else:
 122         parser.print_help()
 123
 124 if __name__ == "__main__":
 125     main()
 126