robinkrens.nl - git repository - renesas-ra-flasher/blob - src/RAFlasher.py

   1 import os
   2 import math
   3 import argparse
   4 from RAConnect import *
   5 from RAPacker import *
   6
   7 SECTOR_SIZE = 2048
   8
   9 def int_to_hex_list(num):
  10     hex_string = hex(num)[2:].upper()  # convert to hex string
  11     hex_string = hex_string.zfill(8) # pad for 8 char's long
  12     hex_list = [f'0x{hex_string[c:c+2]}' for c in range(0, 8, 2)]
  13     return hex_list
  14
  15 def inquire_connection(dev):
  16     packed = pack_pkt(INQ_CMD, "")
  17     dev.send_data(packed)
  18     info = dev.recv_data(7)
  19     print(info)
  20     if info == bytearray(b'\x00') or info == bytearray(b''):
  21         return False
  22     msg = unpack_pkt(info)
  23     print("Connection already established")
  24     print(msg)
  25     return True
  26
  27 def get_dev_info(dev):
  28
  29     packed = pack_pkt(SIG_CMD, "")
  30     dev.send_data(packed)
  31     print(packed)
  32     info = dev.recv_data(18)
  33     print(info, len(info))
  34     #info = b'\x81\x00\x0D\x3A\x01\x31\x2d\x00\x00\x1e\x84\x80\x04\x02\x0a\x08' # test
  35     fmt = '>IIIBBHH'
  36     _HEADER, SCI, RMB, NOA, TYP, BFV, _FOOTER = struct.unpack(fmt, info)
  37     print('Chip info:')
  38     print('====================')
  39     print(f'Serial interface speed: {SCI} Hz')
  40     print(f'Recommend max UART baud rate {RMB} bps')
  41     if TYP == 0x02:
  42         print('RA MCU + RA2/RA4 Series')
  43     elif TYP == 0x03:
  44         print('RA MCU + RA6 Series')
  45     else:
  46         print('Unknown MCU type')
  47     print(f'Boot firmware version {BFV >> 8}.{BFV & 0xFF}')
  48     print('====================')
  49
  50
  51 def verify_img(dev, img, start_addr, end_addr):
  52     raise Exception("Not implemented")
  53
  54 def write_img(dev, img, start_addr, end_addr, verify=False):
  55
  56     if os.path.exists(img):
  57         file_size = os.path.getsize(img)
  58     else:
  59         raise Exception(f'file {img} does not exist')
  60
  61     # calculate / check start and end address
  62     if start_addr == None or end_addr == None:
  63         if start_addr == None:
  64             start_addr = 0
  65         # align start addr
  66         if start_addr % SECTOR_SIZE:
  67             raise ValueError(f"start addr not aligned on sector size {SECTOR_SIZE}")
  68         blocks = (file_size + SECTOR_SIZE - 1) // SECTOR_SIZE
  69         end_addr = blocks * SECTOR_SIZE + start_addr
  70         print(end_addr)
  71
  72     chunk_size = 64 # max is 1024
  73     if (start_addr > 0xFF800): # for RA4 series
  74         raise ValueError("start address value error")
  75     if (end_addr <= start_addr or end_addr > 0xFF800):
  76         raise ValueError("end address value error")
  77
  78     # setup initial communication
  79     SAD = int_to_hex_list(start_addr)
  80     EAD = int_to_hex_list(end_addr)
  81     packed = pack_pkt(WRI_CMD, SAD + EAD)
  82     dev.send_data(packed)
  83     ret = dev.recv_data(7)
  84
  85     with open(img, 'rb') as f:
  86         chunk = f.read(chunk_size)
  87         while chunk:
  88             packed = pack_pkt(WRI_CMD, chunk)
  89             print(f'Sending {len(chunk)} bytes')
  90             dev.send_data(packed)
  91             reply_len = 7
  92             reply = dev.recv_data(reply_len)
  93             #reply = b'\x81\x00\x02\x00\x00\xFE\x03' # test reply
  94             if not reply == False:
  95                 msg = unpack_pkt(reply)
  96                 print(msg)
  97             chunk = f.read(chunk_size)
  98
  99 def main():
 100     parser = argparse.ArgumentParser(description="RA Flasher Tool")
 101
 102     subparsers = parser.add_subparsers(dest="command", title="Commands")
 103
 104     # Subparser for the write command
 105     write_parser = subparsers.add_parser("write", help="Write data to flash")
 106     write_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x0000, help="Start address")
 107     write_parser.add_argument("--end_address", type=int, help="End address")
 108     write_parser.add_argument("--verify", action="store_true", help="Verify after writing")
 109     write_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 110
 111     # Subparser for the read command
 112     read_parser = subparsers.add_parser("read", help="Read data from flash")
 113     read_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x000, help="Start address")
 114     read_parser.add_argument("--size", type=int, default=1024, help="Size in bytes")
 115     read_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 116
 117     # Subparser for the info command
 118     subparsers.add_parser("info", help="Show flasher information")
 119
 120     args = parser.parse_args()
 121
 122     if args.command == "write":
 123         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 124         print(args)
 125         write_img(dev, args.file_name, args.start_address, args.end_address, args.verify)
 126     elif args.command == "read":
 127         print('read command')
 128     elif args.command == "info":
 129         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 130         status_con = inquire_connection(dev)
 131         if not status_con:
 132             #dev.establish_connection()
 133             dev.confirm_connection()
 134         get_dev_info(dev)
 135     else:
 136         parser.print_help()
 137
 138 if __name__ == "__main__":
 139     main()
 140