robinkrens.nl - git repository - renesas-ra-flasher/blob - src/RAFlasher.py

   1 import os
   2 import math
   3 import time
   4 import argparse
   5 from tqdm import tqdm
   6 from RAConnect import *
   7 from RAPacker import *
   8
   9 SECTOR_SIZE = 2048
  10
  11 def int_to_hex_list(num):
  12     hex_string = hex(num)[2:].upper()  # convert to hex string
  13     hex_string = hex_string.zfill(8) # pad for 8 char's long
  14     hex_list = [f'0x{hex_string[c:c+2]}' for c in range(0, 8, 2)]
  15     return hex_list
  16
  17 def inquire_connection(dev):
  18     packed = pack_pkt(INQ_CMD, "")
  19     dev.send_data(packed)
  20     info = dev.recv_data(7)
  21     if info == bytearray(b'\x00') or info == bytearray(b''):
  22         return False
  23     msg = unpack_pkt(info)
  24     #print("Connection already established")
  25     return True
  26
  27 def get_area_info(dev):
  28     for i in [0,1,2]:
  29         packed = pack_pkt(ARE_CMD, [str(i)])
  30         dev.send_data(packed)
  31         info = dev.recv_data(23)
  32         msg = unpack_pkt(info)
  33         fmt = '>BIIII'
  34         KOA, SAD, EAD, EAU, WAU = struct.unpack(fmt, bytes(int(x, 16) for x in msg))
  35         print(f'Area {KOA}: {hex(SAD)}:{hex(EAD)} (erase {hex(EAU)} - write {hex(WAU)})')
  36
  37 def get_dev_info(dev):
  38     packed = pack_pkt(SIG_CMD, "")
  39     dev.send_data(packed)
  40     info = dev.recv_data(18)
  41     fmt = '>IIIBBHH'
  42     _HEADER, SCI, RMB, NOA, TYP, BFV, _FOOTER = struct.unpack(fmt, info)
  43     print('====================')
  44     if TYP == 0x02:
  45         print('Chip: RA MCU + RA2/RA4 Series')
  46     elif TYP == 0x03:
  47         print('Chip: RA MCU + RA6 Series')
  48     else:
  49         print('Unknown MCU type')
  50     print(f'Serial interface speed: {SCI} Hz')
  51     print(f'Recommend max UART baud rate: {RMB} bps')
  52     print(f'User area in Code flash [{NOA & 0x1}|{NOA & 0x02 >> 1}]')
  53     print(f'User area in Data flash [{NOA & 0x03 >> 2}]')
  54     print(f'Config area [{NOA & 0x04 >> 3}]')
  55     print(f'Boot firmware: version {BFV >> 8}.{BFV & 0xFF}')
  56
  57
  58 def verify_img(dev, img, start_addr, end_addr):
  59     raise Exception("Not implemented")
  60
  61 def read_img(dev, img, start_addr, end_addr):
  62
  63     # calculate / check start and end address
  64     if start_addr == None or end_addr == None:
  65         if start_addr == None:
  66             start_addr = 0
  67         # align start addr
  68         if start_addr % SECTOR_SIZE:
  69             raise ValueError(f"start addr not aligned on sector size {SECTOR_SIZE}")
  70         blocks = (file_size + SECTOR_SIZE - 1) // SECTOR_SIZE
  71         end_addr = blocks * SECTOR_SIZE + start_addr
  72
  73     if (start_addr > 0xFF800): # for RA4 series
  74         raise ValueError("start address value error")
  75     if (end_addr <= start_addr or end_addr > 0xFF800):
  76         raise ValueError("end address value error")
  77
  78     # setup initial communication
  79     SAD = int_to_hex_list(start_addr)
  80     EAD = int_to_hex_list(end_addr)
  81     packed = pack_pkt(REA_CMD, SAD + EAD)
  82     dev.send_data(packed)
  83
  84     # calculate how many packets are have to be received
  85     nr_packet = (end_addr - start_addr) // 1024 # TODO: set other than just 1024
  86
  87     with open('output.bin', 'wb') as f:
  88         for i in tqdm(range(0, nr_packet+1), desc="Reading progess"):
  89             ret = dev.recv_data(1024 + 6)
  90             chunk = unpack_pkt(ret)
  91             chunky = bytes(int(x, 16) for x in chunk)
  92             f.write(chunky)
  93             packed = pack_pkt(REA_CMD, ['0x00'], ack=True)
  94             dev.send_data(packed)
  95
  96
  97 def write_img(dev, img, start_addr, end_addr, verify=False):
  98
  99     if os.path.exists(img):
 100         file_size = os.path.getsize(img)
 101     else:
 102         raise Exception(f'file {img} does not exist')
 103
 104     # calculate / check start and end address
 105     if start_addr == None or end_addr == None:
 106         if start_addr == None:
 107             start_addr = 0
 108         # align start addr
 109         if start_addr % SECTOR_SIZE:
 110             raise ValueError(f"start addr not aligned on sector size {SECTOR_SIZE}")
 111         blocks = (file_size + SECTOR_SIZE - 1) // SECTOR_SIZE
 112         end_addr = blocks * SECTOR_SIZE + start_addr - 1
 113
 114     chunk_size = 1024 # max is 1024
 115     #if (start_addr > 0xFF800): # for RA4 series
 116     #    raise ValueError("start address value error")
 117     #if (end_addr <= start_addr or end_addr > 0xFF800):
 118     #    raise ValueError("end address value error")
 119
 120     # setup initial communication
 121     SAD = int_to_hex_list(start_addr)
 122     EAD = int_to_hex_list(end_addr)
 123     #packed = pack_pkt(ERA_CMD, SAD + EAD) # actually works
 124     packed = pack_pkt(WRI_CMD, SAD + EAD)
 125     dev.send_data(packed)
 126     ret = dev.recv_data(7)
 127     unpack_pkt(ret)
 128
 129     with open(img, 'rb') as f:
 130         with tqdm(total=file_size, desc="Sending chunks") as pbar:
 131             chunk = f.read(chunk_size)
 132             pbar.update(len(chunk))
 133             while chunk:
 134                 if len(chunk) != chunk_size:
 135                     padding_length = chunk_size - len(chunk)
 136                     chunk += b'\0' * padding_length
 137                 packed = pack_pkt(WRI_CMD, chunk, ack=True)
 138                 dev.send_data(packed)
 139                 reply_len = 7
 140                 reply = dev.recv_data(reply_len)
 141                 msg = unpack_pkt(reply)
 142                 chunk = f.read(chunk_size)
 143                 pbar.update(len(chunk))
 144
 145
 146 def main():
 147     parser = argparse.ArgumentParser(description="RA Flasher Tool")
 148
 149     subparsers = parser.add_subparsers(dest="command", title="Commands")
 150
 151     # Subparser for the write command
 152     write_parser = subparsers.add_parser("write", help="Write data to flash")
 153     write_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x0000, help="Start address")
 154     write_parser.add_argument("--end_address", type=int, help="End address")
 155     write_parser.add_argument("--verify", action="store_true", help="Verify after writing")
 156     write_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 157
 158     # Subparser for the read command
 159     read_parser = subparsers.add_parser("read", help="Read data from flash")
 160     read_parser.add_argument("--start_address", type=int, default=0x000, help="Start address")
 161     read_parser.add_argument("--size", type=int, default=1024, help="Size in bytes")
 162     read_parser.add_argument("file_name", type=str, help="File name")
 163
 164     # Subparser for the info command
 165     subparsers.add_parser("info", help="Show flasher information")
 166
 167     args = parser.parse_args()
 168
 169     if args.command == "write":
 170         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 171         status_con = inquire_connection(dev)
 172         if not status_con:
 173             dev.confirm_connection()
 174         write_img(dev, "src/sample.bin", 0x8000, None)
 175     elif args.command == "read":
 176         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 177         status_con = inquire_connection(dev)
 178         if not status_con:
 179             dev.confirm_connection()
 180         read_img(dev, "save.bin", 0x0000, 0x3FFFF)
 181     elif args.command == "info":
 182         dev = RAConnect(vendor_id=0x045B, product_id=0x0261)
 183         status_con = inquire_connection(dev)
 184         if not status_con:
 185             dev.confirm_connection()
 186         get_dev_info(dev)
 187         get_area_info(dev)
 188     else:
 189         parser.print_help()
 190
 191 if __name__ == "__main__":
 192     main()
 193