robinkrens.nl - git repository - renesas-ra-flasher/blob - flasher/flasher.py

   1 import struct
   2
   3 INQ_CMD = 0x00
   4 ERA_CMD = 0x12
   5 WRI_CMD = 0x13
   6 REA_CMD = 0x15
   7 IDA_CMD = 0x30
   8 BAU_CMD = 0x34
   9 SIG_CMD = 0x3A
  10 ARE_CMD = 0x3B
  11
  12 OK_READ_RES = 0x15
  13 OK_WRITE_RES = 0x13
  14
  15 LOW_PULSE = 0x00
  16 GENERIC_CODE = 0x55
  17 BOOT_CODE = 0xC3
  18
  19 TESTID = [
  20     "0xF0", "0xF1", "0xF2", "0xF3",
  21     "0xE4", "0xE5", "0xE6", "0xE7",
  22     "0xD8", "0xD9", "0xDA", "0xDB",
  23     "0xCC", "0xCD", "0xCE", "0xCF"
  24 ]
  25
  26 def calc_sum(cmd, data):
  27     data_len = len(data)
  28     lnh = data_len + 1 & 0xFF00
  29     lnl = data_len + 1 & 0x00FF
  30     res = lnh + lnl + cmd
  31     for i in range(data_len):
  32             if isinstance(data[i], str):
  33                 res += int(data[i], 16)
  34             else:
  35                 res += ord(data[i])
  36     res = ~(res - 1) & 0xFF # two's complement
  37     return (lnh, lnl, res)
  38
  39
  40 # format of data packet is [SOD|LNH|LNL|COM|byte_data|SUM|ETX]
  41 def format_command(cmd, data):
  42     SOD = 0x01
  43     COM = cmd
  44
  45     if isinstance(data, str):
  46         byte_data = bytes(data.encode('utf-8'))
  47     else:
  48         byte_data = bytes([int(x, 16) for x in data])
  49
  50     LNH, LNL, SUM = calc_sum(int(cmd), data)
  51     ETX = 0x03
  52     fmt_header = '<BBBB'
  53     fmt_footer = 'BB'
  54     fmt = fmt_header + str(len(data)) + 's' + fmt_footer
  55     pack = struct.pack(fmt, SOD, LNH, LNL, COM, byte_data, SUM, ETX)
  56     print(fmt, pack, len(pack))
  57     return fmt
  58
  59 # format of data packet is [SOD|LNH|LNL|RES|DAT|SUM|ETX]
  60 def format_data(res, data):
  61     SOD = 0x81
  62     if (len(data) >= 1024):
  63         raise Exception(f'Data packet too large, data length is {DATA_LEN} (>1024)')
  64     LNH, LNL, SUM = calc_sum(int(res), data)
  65     DAT = bytes([int(x, 16) for x in data])
  66     RES = res
  67     ETX = 0x03
  68     fmt_header = '<BBBB'
  69     fmt_footer = 'BB'
  70     fmt = fmt_header + str(len(data)) + 's' + fmt_footer
  71     pack = struct.pack(fmt, SOD, LNH, LNL, RES, DAT, SUM, ETX)
  72     print(fmt, pack, len(pack))
  73
  74 cmd = format_command(INQ_CMD, "")
  75
  76 cmd = format_command(BAU_CMD, ['0x00','0x1E'])
  77
  78 cmd = format_command(IDA_CMD, TESTID)
  79
  80 format_data(0x13, ['0x00','0x01','0x02'])
  81 format_data(0x34, ['0x00'])
  82 format_data(0x00, ['0x00'])
  83 format_data(0x12, ['0x00'])
  84
  85
  86